终于等来了ROS2 win10版 啥都不说了直接搞起。直接进官网照着说明开整吧。
https://index.ros.org/doc/ros2/Installation/Foxy/Windows-Install-Binary/
从官网要求的软件逐个往下安装:
一、安装Chocolatey:https://chocolatey.org/
这应该是一个win10环境下的包管理工具。.https://chocolatey.org/install这是官网安装说明
1、安装powershell,zhge powershell你可以看做CMD的升级版。
2、在powershell中运行Get-ExecutionPolicy 如果结果是Restricted那就要设置一下:首先输入命令:Set-ExecutionPolicy AllSigned
注意:这里要用管理员身份启动powershell.。然后再输入:Set-ExecutionPolicy Bypass -Scope Process
3.在输入:Set-ExecutionPolicy Bypass -Scope Process -Force; [System.Net.ServicePointManager]::SecurityProtocol = [System.Net.ServicePointManager]::SecurityProtocol -bor 3072; iex ((New-Object System.Net.WebClient).DownloadStr