ROS2启航日志001-安装ROS2

终于等来了ROS2 win10版 啥都不说了直接搞起。直接进官网照着说明开整吧。

https://index.ros.org/doc/ros2/Installation/Foxy/Windows-Install-Binary/

从官网要求的软件逐个往下安装：

一、安装Chocolatey：https://chocolatey.org/

这应该是一个win10环境下的包管理工具。.https://chocolatey.org/install这是官网安装说明

1、安装powershell,zhge powershell你可以看做CMD的升级版。

2、在powershell中运行Get-ExecutionPolicy 如果结果是Restricted那就要设置一下：首先输入命令：Set-ExecutionPolicy AllSigned

注意：这里要用管理员身份启动powershell.。然后再输入：Set-ExecutionPolicy Bypass -Scope Process

3.在输入：Set-ExecutionPolicy Bypass -Scope Process -Force; [System.Net.ServicePointManager]::SecurityProtocol = [System.Net.ServicePointManager]::SecurityProtocol -bor 3072; iex ((New-Object System.Net.WebClient).DownloadStr