- 博客(58)
- 资源 (3)
- 收藏
- 关注
原创 ORB_SLAM2的编译运行
1.安装必要的工具sudo apt-get install cmakesudo apt-get install Gitsudo apt-get install gcc g++ 2.安装Pangolin在安装Pangolin之前,先要安装必要的依赖sudo apt-get install libglew-devsudo apt-get install libboost-dev libboost
2017-05-08 21:11:52
1860
1
原创 Ubuntu14.04下ROS的安装与配置
什么是ROSROS的版本查询本机ROS版本ROS-Indigo的安装添加软件源到sourceslist设置密钥安装更新源完全安装ROS中的函数库和工具初始化rosdep安装rosinstall设置环境配置你的ROS环境管理你的环境创建ROS工作环境什么是ROS ROS是面向机器人的开源的元操作系统(meta-operating system) 。它能够提供类似传统操
2017-05-08 19:45:16
2398
原创 Oulipo KMP
Oulipo Time Limit: 1000MS Memory Limit: 65536K Total Submissions: 39658 Accepted: 15959 InputThe first line of the input file contains a single number: the number of test cases to follow
2017-04-10 23:52:26
363
原创 剪花布条 KMP
剪花布条 HDU - 2087 一块花布条,里面有些图案,另有一块直接可用的小饰条,里面也有一些图案。对于给定的花布条和小饰条,计算一下能从花布条中尽可能剪出几块小饰条来呢? Input 输入中含有一些数据,分别是成对出现的花布条和小饰条,其布条都是用可见ASCII字符表示的,可见的ASCII字符有多少个,布条的花纹也有多少种花样。花纹条和小饰条不会超过1000个字符长。如果遇见#字符,则不
2017-04-10 23:28:42
331
原创 关系代数
什么是关系代数1、概念 关系代数是一种抽象的查询语言,用对关系的运算来表达查询。 2、分类 关系代数可以分为传统的集合运算和专门的关系的关系运算两类。 集合运算符 含义 ∪ \cup 并 ∩ \cap 交 − - 差 × \times 笛卡儿积 关系运算符 含义 σ \sigma 选择 Π \Pi 投影 连接
2017-03-12 00:41:32
12265
3
原创 A.2多任务网段扫描练习 (增加功能)
为了实现对IP地址后两段的任意设定 几乎改掉了之前所有的代码 -.-||与之前http://blog.csdn.net/qq_35252878/article/details/60781383相比,增加了对IP地址后两位也可以设置最大最小值的功能。效果: MainWindow.xaml.cs:using System;using System.Collections.Generic;using
2017-03-09 20:19:07
1757
原创 3.7课堂代码 编码与文件流
1.获取所有编码名称及其描述信息 使用Encoding类静态的GetEncodings方法可得到一个包含所有编码EncodingInfo类型的数组。 EncodingInfo类同位于System.Text命名空间下,提供有关编码的基本信息。 foreach (EncodingInfo ei in Encoding.GetEncodings()) { Encoding
2017-03-09 20:05:03
250
原创 MySQL基本操作
一、建库与建表1、创建数据库命令: show databases; 2、创建一个数据库,命名为studentdatabase;并显示命令: create database studentdatabase; show databases; 3、调用studentdatabase数据库命令: use studentdatabase; 4、创建student表命令: create
2017-03-09 13:41:54
217
原创 A.2多任务网段扫描练习
对于《C#网络应用编程》(人民邮电出版社 马骏主编) 课后上机练习A.2的实现与扩展题目要求达到的效果: 增加功能: 1、如果192.168.1.的输入后面少了一个.号,系统自动补上。 2、线程结束后,弹出对话框:“扫描结束”。 3、统计并显示最大时间和最小时间。 xaml:<Window x:Class="A._2.MainWindow" xmlns="http://sc
2017-03-07 22:20:02
4305
1
原创 关系数据库(一)
关系数据结构及形式化定义关系1.域 * 域是一种具有相同数据类型的值的集合2.笛卡儿积 * 概念 * 给定一组域D1,D2,…,Dn,这些域中可以有相同的。D1,D2,…,Dn的笛卡尔积为: D1×D2×…×Dn={(d1,d2,…,dn)|diDi,i=1,2,…,n} 笛卡儿积不满足交换律! 举例 1、A={a,b},集合B={0,1,2},则两个集合的
2017-03-04 23:43:32
733
原创 Codeforces Round #382 (Div. 2) 735B - Urbanization
http://codeforces.com/problemset/problem/735/B题意:输入数组元素个数n,从数组中分别选出n1、n2个数字,分为两组,算出两组平均数的和,求平均数的和的最大值。代码:
2016-11-28 12:57:20
347
原创 Codeforces Round #382 (Div. 2) 735A - Ostap and Grasshopper
http://codeforces.com/problemset/problem/735/A题意:一只蚂蚱在路上蹦,输入路的长度n和蚂蚱每次蹦的距离k,在这条路上,蚂蚱只能落在'.'上,不能落在'#'上,蚂蚱从G开始蹦,若能蹦到T,输出YES,否则NO。代码:#include #include using namespace std;char ch[1000]
2016-11-28 12:30:59
262
原创 Codeforces Round #358 (Div. 2)(A) Alyona and Numbers
http://codeforces.com/problemset/problem/682/A题意:输入n、m,找出所有1代码:#include #include using namespace std;int n,m;long long ans;int main(){ ans=0; scanf("%d %d",&n,&m); for(
2016-11-24 21:31:22
104
原创 Codeforces Round #381 (Div. 2) A. Alyona and flowers
http://codeforces.com/problemset/problem/740/B题意:给出一组n个数和m条指令,每条指令给出了区间[L,R],对于每天指令,算出第L个数到第R个数的和,最后将所有大于0的和相加得出结果。代码:#include using namespace std;int arr[20000];int n,m;int main(
2016-11-24 21:23:30
209
原创 Codeforces Round #381 (Div. 2) A. Alyona and copybooks
http://codeforces.com/problemset/problem/740/A题意:给出四个数据n、a、b、c,其中a、b、c、分别代表补一、补二、补三的花费,问用补一、补二、补三的方法将数据n补成4的倍数所需的最少花费。 代码:#include #include using namespace std;long long n,a,
2016-11-24 21:14:17
214
原创 B. Spotlights
B. Spotlightstime limit per test1 secondmemory limit per test256 megabytesinputstandard inputoutputstandard outputTheater stage is a rectangular field of size n
2016-11-21 23:59:25
214
原创 A. Interview with Oleg
A. Interview with Olegtime limit per test1 secondmemory limit per test256 megabytesinputstandard inputoutputstandard outputPolycarp has interviewed Oleg and has
2016-11-21 23:57:08
285
原创 LB的阶乘
LB的阶乘Time Limit : 3000/1000ms (Java/Other) Memory Limit : 65535/32768K (Java/Other)Total Submission(s) : 1193 Accepted Submission(s) : 267Font: Times New Roman | Verdana | Georgia Font Siz
2016-11-21 23:54:16
252
原创 acm小学弟
acm小学弟 Time Limit : 3000/1000ms (Java/Other) Memory Limit : 65535/32768K (Java/Other)Total Submission(s) : 925 Accepted Submission(s) : 134Font: Times New Roman | Verdana | Georgia Font Si
2016-11-21 23:51:51
461
原创 hihoCoder #1288 : Font Size
描述Steven loves reading book on his phone. The book he reads now consists of N paragraphs and the i-th paragraph contains ai characters.Steven wants to make the characters easier to read, so he dec
2016-09-22 20:16:29
282
原创 hihoCoder #1135 : Magic Box
描述The circus clown Sunny has a magic box. When the circus is performing, Sunny puts some balls into the box one by one. The balls are in three colors: red(R), yellow(Y) and blue(B). Let Cr, Cy, Cb d
2016-09-22 20:12:59
221
原创 hiho 1032 最长回文子串
样例输入3abababaaaaabaaacacdas样例输出753 纯模板#include #include #define min(x,y) ( x<y?x:y )#define max(x,y) ( x>y?x:y )const int MAXN=1100100;char Ma[MAXN*2];int Mp[MAXN*2];void
2016-09-15 17:00:25
214
原创 hiho 1015 KMP
#1015 : KMP算法时间限制:1000ms单点时限:1000ms内存限制:256MB描述小Hi和小Ho是一对好朋友,出生在信息化社会的他们对编程产生了莫大的兴趣,他们约定好互相帮助,在编程的学习道路上一同前进。这一天,他们遇到了一只河蟹,于是河蟹就向小Hi和小Ho提出了那个经典的问题:“小Hi和小Ho,你们能不能够判断一段文字(原串)里
2016-09-13 23:12:41
230
原创 hiho 1014
输入输入的第一行为一个正整数n,表示词典的大小,其后n行,每一行一个单词(不保证是英文单词,也有可能是火星文单词哦),单词由不超过10个的小写英文字母组成,可能存在相同的单词,此时应将其视作不同的单词。接下来的一行为一个正整数m,表示小Hi询问的次数,其后m行,每一行一个字符串,该字符串由不超过10个的小写英文字母组成,表示小Hi的一个询问。在20%的数据中n, m在60%的数据中n,
2016-09-12 20:58:58
227
原创 HDU 1241 Oil Deposits
Oil DepositsTime Limit:1000MS Memory Limit:32768KB 64bit IO Format:%I64d & %I64uDescriptionGeoSurvComp地质调查公司负责探测地下石油储藏。 GeoSurvComp现在在一块矩形区域探测石油,并把这个大区域分成了很多小块。他们通过专业设备,来分析每个小块中是否蕴藏石
2016-09-05 21:14:02
202
原创 HDU 5831 Rikka with Parenthesis II
C - Rikka with Parenthesis IITime Limit:1000MS Memory Limit:65536KB 64bit IO Format:%I64d & %I64uSubmit Status Practice HDU 5831DescriptionAs we know, Rikka is poor at
2016-09-04 16:11:28
324
原创 HDU 5867 Water problem 题如其名
Water problemTime Limit:1000MS Memory Limit:65536KB 64bit IO Format:%I64d & %I64uSubmit Status Practice HDU 5867DescriptionIf the numbers 1 to 5 are written out in word
2016-09-04 16:10:22
203
原创 Codeforces Round #359 (Div. 2) B
B. Little Robber Girl's Zootime limit per test2 secondsmemory limit per test256 megabytesinputstandard inputoutputstandard outputLittle Robber Girl likes to sca
2016-09-04 16:00:32
185
原创 Codeforces Round #359 (Div. 2) A
A. Free Ice Creamtime limit per test2 secondsmemory limit per test256 megabytesinputstandard inputoutputstandard outputAfter their adventure with the magic mirr
2016-09-04 15:57:54
226
原创 Codeforces Round #367 (Div. 2) A
A. Beru-taxitime limit per test1 secondmemory limit per test256 megabytesinputstandard inputoutputstandard outputVasiliy lives at point (a, b) of the coordinate
2016-09-04 15:34:51
159
原创 Codeforces Round #367 (Div. 2) B
B. Interesting drinktime limit per test2 secondsmemory limit per test256 megabytesinputstandard inputoutputstandard outputVasiliy likes to rest after a hard wor
2016-09-04 15:29:16
186
原创 POJ 3984 迷宫问题
迷宫问题Time Limit: 1000MS Memory Limit: 65536KTotal Submissions: 16343 Accepted: 9762Description定义一个二维数组: int maze[5][5] = { 0, 1, 0, 0, 0, 0, 1, 0, 1, 0, 0,
2016-09-04 14:52:28
189
原创 POJ 1163 The Triangle
The TriangleTime Limit: 1000MS Memory Limit: 10000KTotal Submissions: 45624 Accepted: 27615Description73 88 1 02 7 4 44 5 2 6 5(Figure
2016-09-04 14:43:23
129
原创 HDU 1009 FatMouse' Trade
FatMouse' TradeTime Limit: 2000/1000 MS (Java/Others) Memory Limit: 65536/32768 K (Java/Others)Total Submission(s): 67297 Accepted Submission(s): 22915Problem DescriptionFatMouse
2016-08-19 21:34:48
197
原创 POJ 1017 Packets
PacketsTime Limit: 1000MS Memory Limit: 10000KTotal Submissions: 51779 Accepted: 17578DescriptionA factory produces products packed in square packets of the same
2016-08-19 18:23:23
191
原创 HDU 1829 A Bug's Life
A Bug's LifeTime Limit: 15000/5000 MS (Java/Others) Memory Limit: 32768/32768 K (Java/Others)Total Submission(s): 13928 Accepted Submission(s): 4528Problem DescriptionBackground
2016-08-19 11:51:20
172
原创 HDU 1856 More is better
More is betterTime Limit: 5000/1000 MS (Java/Others) Memory Limit: 327680/102400 K (Java/Others)Total Submission(s): 24713 Accepted Submission(s): 8862Problem DescriptionMr Wang
2016-08-18 20:28:04
233
原创 HDU 1325 Is It A Tree?
Is It A Tree?Time Limit: 2000/1000 MS (Java/Others) Memory Limit: 65536/32768 K (Java/Others)Total Submission(s): 22100 Accepted Submission(s): 4999Problem DescriptionA tree is a wel
2016-08-17 21:09:08
151
原创 HDU 1272 小希的迷宫
小希的迷宫Time Limit: 2000/1000 MS (Java/Others) Memory Limit: 65536/32768 K (Java/Others)Total Submission(s): 44125 Accepted Submission(s): 13635Problem Description上次Gardon的迷宫城堡小希玩了很久(见P
2016-08-17 21:04:36
231
原创 HDU 1872 稳定排序
稳定排序Time Limit: 3000/1000 MS (Java/Others) Memory Limit: 32768/32768 K (Java/Others)Total Submission(s): 5378 Accepted Submission(s): 2047Problem Description大家都知道,快速排序是不稳定的排序方法。如果对
2016-08-15 22:38:18
545
A.2 多任务网段扫描练习
2017-03-07
银行管理系统--C#面向对象程序设计 大作业
2017-03-03
空空如也
TA创建的收藏夹 TA关注的收藏夹
TA关注的人