衣带渐宽人憔悴

原创 Retinanet 网络结构

原创 Ubuntu环境操作笔记

orb-slam基本环境配置：https://blog.csdn.net/qq_33838170/article/details/83999699安装eigen3：sudo apt-get install libeigen3-dev安装Sophus库，无需安装： git clone https://github.com/strasdat/Sophus.gitcd Sophusgit ch...

原创 自己的第一个深度学习论文复现

第二个版本代码结果：学习率太大的结果？ckpt-17ckpt-25ckpt-27

转载 TF slim函数介绍

官方文档：https://blog.csdn.net/jjdbear/article/details/79088281函数查找：https://github.com/tensorflow/tensorflow/blob/master/tensorflow/contrib/layers/python/layers/layers.py带注释的：https://blog.csdn.net/MOU...

转载 二分类算法的评价指标：准确率、精准率、召回率、混淆矩阵、AUC

写的很好，，点这里------->https://www.cnblogs.com/liweiwei1419/p/9870034.html

转载 shell 中 '>' 与‘>>’ 的区别

在shell中'>' 为创建： echo “hello shell” > out.txt'>>' 为追加：echo “hello shell” >> out.txt当out.txt 文本不存在时,'>'与‘>>’都会默认创建out.txt文本，并将hello shell 字符串保存到out.txt中当out.txt文本存在...

转载 FFmpeg 基本用法

FFmpegFFmpeg 基本用法本课要解决的问题1.FFmpeg的转码流程是什么？2.常见的视频格式包含哪些内容吗？3.如何把这些内容从视频文件中抽取出来？4.如何从一种格式转换为另一种格式？5.如何放大和缩小视频？6.如何旋转，翻转，填充，裁剪，模糊，锐化视频？7.如何给视频加logo，删除logo？8.如何给视频加文本，动态文本？9.如何处理图片？...

转载 Shell中的${ }、#、##、%、%%使用范例

范例假设定义了一个变量为，【代码如下】:file=/dir1/dir2/dir3/my.file.txt可以用${ }分别替换得到不同的值：${file#*/}：删掉第一个 / 及其左边的字符串：dir1/dir2/dir3/my.file.txt${file##*/}：删掉最后一个 / 及其左边的字符串：my.file.txt${file#*.}：删掉第一个 . 及其...

转载 .sh文件语法

https://blog.csdn.net/ljp812184246/article/details/52585650https://blog.csdn.net/weixin_37885539/article/details/79416811

原创 深度学习——C3D-Tensorflow-slim跑笔记

网络模型计算流程：训练结果：（训练数据集为UCF-101）测试结果：参考文章：https://zhuanlan.zhihu.com/p/45574276

原创 (港口->目的地)最短路径算法

今年杭电研究生数学建模的第二题——求所有出发点到目标点的最短路径路线。生成最短路径：按照题目要求，首先需要生成虚拟地图，用M*N的网格地图来表示地图，网格中心点的编号来表示可通行的水域，障碍物以及潜在的被攻击目标，接下来需要生成最短路径，我们实现了两种方案：一种是用传统的Floyd求最短路径；另一种是针对题意（小船尽量走直线，如果直航道被阻挡，则选择一系列不与被阻挡方块相交的直线组成的最短...

原创 深度学习——之Hello World！

利用卷积、池化、全连接构造（hello world级别）的神经网络，训练mnist数据集，如图：# coding: utf-8import tensorflow as tffrom tensorflow.examples.tutorials.mnist import input_datadef weight_variable(shape): initial = tf....

原创 深度学习——目标检测（Fast-RCNN实验记录）

1、安装TensorFlow Object Detection API2、http://host.robots.ox.ac.uk/pascal/VOC/voc2012/VOCtrainval_11-May-2012.tar 下载VOC2012数据集并解压3、下载模型文件http://download.tensorflow.org/models/object_detection/faster...

原创 深度学习——CIFAR10训练结果

原创 深度学习——模块化神经网络搭建八股

opt4_8_generateds.py#coding:utf-8#0 导入模块，生成模拟数据集import numpy as npimport matplotlib.pyplot as pltseed = 2def generateds(): #基于seed生成随机数 rdm = np.random.RandomState(seed) #随机数返回300行2列的矩阵，表示...

原创 深度学习——学习率

#coding:utf-8#设置损失函数 loss=(w+1)^2,令w初值是常数5.反向传播就是求最优w，即求最小loss对应的w值import tensorflow as tfimport osos.environ['TF_CPP_MIN_LOG_LEVEL'] = '2'w = tf.Variable(tf.constant(5,dtype=tf.float32))loss ...

原创 深度学习--八股

#coding:utf-8#0 导入模块，生成模拟数据集import tensorflow as tfimport numpy as npimport osos.environ['TF_CPP_MIN_LOG_LEVEL'] = '2'BATCH_SIZE = 8seed = 23455#基于seed产生随机数rng=np.random.RandomState(seed)#...

原创 Mask-RCNN环境配置(ubuntu16.04+cuda-9.0+cuDNN-7.0.5+tensorflow-gpu-1.5.0+numpy-1.15.0)

安装顺序：1.python 3.6：sudo add-apt-repository ppa:jonathonf/python-3.6sudo apt-get updatesudo apt-get install python3.6调整Python3的优先级，使得3.6优先级较高sudo update-alternatives --install /usr/bin/pytho...

原创 tensorflow版本与cuda cuDNN版本对应使用

1、版本对应关系tensorflow-gpu v1.9.0 | cuda9.0 | cuDNN7.1.4可行 | 备注：7.0.4/ 7.0.5/ 7.1.2不明确tensorflow-gpu v1.8.0 | cuda9.0 | cuDNN 不明确 | 备注：7.0.4/ 7.0.5/ 7.1.2/ 7.1.4tensorflow-gpu v1.7.0 | cuda9.0 |...

转载 DynaSLAM：动态场景中的追踪、建图和修复

标题：DynaSLAM: Tracking, Mapping and Inpainting in Dynamic Scenes作者：Berta Bescos, Jose M. Facil, Javier Civera and Jose Neira来源：arXiv:1806.05620v2 [cs.CV]，现已被IEEE Robotics and Automation Letters接收...

原创 TensorFlow之——股票预测小Demo

import tensorflow as tfimport numpy as npimport matplotlibmatplotlib.use("Agg")import matplotlib.pyplot as pltdata = np.linspace(1,15,15)endPrice = np.array([2500,2630,2222,2214,2013,2810,2547...

原创 OpenGL之——混合（Blending）

要想让混合在多个物体上工作，我们需要最先绘制最远的物体，最后绘制最近的物体。普通不需要混合的物体仍然可以使用深度缓冲正常绘制，所以它们不需要排序。但我们仍要保证它们在绘制（排序的）透明物体之前已经绘制完毕了。当绘制一个有不透明和透明物体的场景的时候，大体的原则如下：先绘制所有不透明的物体。 对所有透明的物体排序。 按顺序绘制所有透明的物体。排序透明物体的一种方法是，从观察者视角获取物体的...

原创 OpenGL之——混合（png图片discard的应用）

 vegetation.fs#version 330 coreout vec4 FragColor;in vec2 TexCoords;uniform sampler2D texture3;void main(){ vec4 TexColor = texture(texture3, TexCoords); if(TexColor.a<0.1) discard...

原创 OpenGL之——模板检测 stencilTest

 LearnOpenGL上用模板检测做的一个选定3D物体的Demo（即选取特定物体的轮廓）  核心代码：#include <iostream>#include <string>#include <glad/glad.h>#include <GLFW/glfw3.h>#define STB_IMAGE_IMPLEMEN...

原创 OpenGL之——多光源

 竖直向上的平行光，四个点光源，还有与摄像头方向一致的手电筒光源 主要代码：#include <iostream>#include <glad/glad.h>#include <GLFW/glfw3.h>#define STB_IMAGE_IMPLEMENTATION#include <stb_image.h>#includ...

原创 OpenGL之——光照贴图（纹理贴图）

 上一节中的那个材质系统是肯定不够的，它只是一个最简单的模型，所以我们需要拓展之前的系统，引入漫反射和镜面光贴图(Map)。这允许我们对物体的漫反射分量（以及间接地对环境光分量，它们几乎总是一样的）和镜面光分量有着更精确的控制。 主要代码：#include <iostream>#include <glad/glad.h>#include <GLFW...

原创 OpenGL之——冯氏基础光照

 冯氏光照模型的主要结构由3个分量组成：环境(Ambient)、漫反射(Diffuse)和镜面(Specular)光照。下面这张图展示了这些光照分量看起来的样子： 下图为冯氏光照实验结果： 主要代码：main.cpp#include <iostream>#include <glad/glad.h>#include <GLFW/glfw3...

原创 OpenGL之——3D漫游（金字塔）

简易版3D漫游金字塔效果如下： 面重合部分的纹理争夺战： 代码：main.cpp#include <iostream>#include <glad/glad.h>#include <GLFW/glfw3.h>#define STB_IMAGE_IMPLEMENTATION#include <stb_image.h>...

转载 趣写算法系列之--匈牙利算法

匈牙利算法是由匈牙利数学家Edmonds于1965年提出，因而得名。匈牙利算法是基于Hall定理中充分性证明的思想，它是部图匹配最常见的算法，该算法的核心就是寻找增广路径，它是一种用增广路径求二分图最大匹配的算法。-------等等，看得头大？那么请看下面的版本：通过数代人的努力，你终于赶上了剩男剩女的大潮，假设你是一位光荣的新世纪媒人，在你的手上有N个剩男，M个剩女，每个人都可能对多名异...

原创 OpenGL之——多纹理，混合纹理设置渲染

 实现下面三种纹理的组合和混合： 一、首先，获取纹理顶点坐标#version 330 corelayout (location = 0) in vec3 aPos;layout (location = 1) in vec2 aTexCoods;out vec2 TexCoods;void main(){ gl_Position = vec4(aPos, 1.0f); Te...

原创 OpenGL之——Fragment shader contains a user varying, but is linked without a vertex shader.Out ofsource

 首先报的是这个错误：Fragment shader contains a user varying, but is linked without a vertex shader.Out of resource error.已解决，附下 在没有添加纹理之前一切正常。下面是注释掉TextureCood的所有代码：shader.vs#version 330 corelayo...

原创 OpenGL之——画不同颜色的三角形（uniform简便方法）

这里有两种渲染方法：(一)  一种是建立两套着色器，两个着色器程序，分别渲染两种颜色；(二)  另一种是简单方法，通过定义在片段着色器中的uniform标志值可以随意切换不同的颜色，用不同的颜色状态来同时渲染不同的图形。 先看笨方法也就是第一种，代码如下：#include <iostream>#include <glad/glad.h>#inclu...

原创 OpenGL之——天空盒

main.cpp// Std. Includes#include <string>#include <algorithm>using namespace std;// GLEW#define GLEW_STATIC#include <GL/glew.h>// GLFW#include <GLFW/glfw3.h>// G...

原创 OpenGL之——assimp加载模型

主要代码：main.cpp// Std. Includes#include <iostream>#include <string>// GLEW#define GLEW_STATIC#include <GL/glew.h>// GLFW#include <GLFW/glfw3.h>// GL includes#incl...

原创 OpenGL之——光照模型（三）光照贴图

主要代码：main.cpp#include <iostream>// GLEW#define GLEW_STATIC#include <GL/glew.h>// GLFW#include <GLFW/glfw3.h>// Other Libs#include <SOIL.h>#include <GL/glut.h&...

原创 OpenGL之——光照模型（二）不同颜色光源

main.cpp#include <iostream>// GLEW#define GLEW_STATIC#include <GL/glew.h>// GLFW#include <GLFW/glfw3.h>// Other Libs#include <SOIL.h>#include <GL/glut.h>// ...

原创 OpenGL之——光照模型（一）

main.cpp#include <iostream>// GLEW#define GLEW_STATIC#include <GL/glew.h>// GLFW#include <GLFW/glfw3.h>// Other Libs#include <SOIL.h>#include <GL/glut.h>// ...

原创 OpenGL之——摄像机（五）FPS漫游

main.cpp#include <iostream>// GLEW#define GLEW_STATIC#include <GL/glew.h>// GLFW#include <GLFW/glfw3.h>// Other Libs#include <SOIL.h>#include <GL/glut.h>// ...

原创 OpenGL之——摄像机类（四）

main.cpp#include <iostream>// GLEW#define GLEW_STATIC#include <GL/glew.h>// GLFW#include <GLFW/glfw3.h>// Other Libs#include <SOIL.h>#include <GL/glut.h>// ...

原创 OpenGL之——摄像机（三）各种自由视角3D漫游

主要程序如下：#include <iostream>// GLEW#define GLEW_STATIC#include <GL/glew.h>// GLFW#include <GLFW/glfw3.h>// Other Libs#include <SOIL.h>#include <GL/glut.h>// G...