经过了半个月的编排,终于码好了机器人的通用底盘协议,后面会跟上ROS源码。文档的下载地址 ———————————————————————————————————————————— 更新通用底盘协议,最近比较忙,先写好的stm32的通用底盘程序,后续放出,ROS源码也在紧张编写中 最新通用底盘协议 ———————————————————————————————————————————— 更新 机器人通用底盘 stm32源码