Docker实践：使用Docker搭建个人开发环境

已于 2023-04-14 03:25:17 修改
阅读量8.3k 收藏 44
点赞数 12
分类专栏： Docker 文章标签： docker 个人开发 ubuntu
于 2022-08-10 21:06:12 首次发布
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-NC-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
本文链接：https://blog.csdn.net/qq_35395195/article/details/126125106
版权

文章目录


使用Docker搭建开发环境：

  • 可以避免因配环境失误导致系统崩溃，更换电脑或重装系统后也可快速恢复工作环境，相当于备份系统
  • 只需下载镜像启动容器即可使用，方便部署在其他设备上，既统一了环境，便于查找问题，又节约了配环境的时间
  • 想使用不同的系统及相应的软件，不需要重装系统，新建一个镜像，在镜像内搭建环境就能使用
  • Docker Hub、GitHub上有很多开源的Dockerfile和已经制作好的镜像，在它们的基础上定制自己的环境也很方便，不需要从0开始搭建
  • 跨平台，例如x86平台上构建好用于arm平台的镜像，可以在x86上运行、测试好后部署到arm平台
  • 在Windows上也能使用Linux系统，且比虚拟机节约资源
  • 方便导入和导出，一个压缩包就能打包环境

环境配置

必备环境

主机

  • Ubuntu
    我使用的是Kubuntu 22.04，基于Ubuntu 22.04 的一个风味发行版，功能非常丰富，详情见官网
    Ubuntu18.04、Ubuntu20.04、Ubuntu22.04等版本也可正常使用
  • Nvidia驱动
    若要在容器内使用Nvidia显卡，需要在主机中安装nvidia显卡驱动（建议安装最新版本，使用系统自带的驱动管理程序安装）并安装 NVIDIA Container Runtime，安装教程见Ubuntu下 NVIDIA Container Runtime 安装与使用
nvidia-smi

Tue Aug  9 11:13:42 2022       
+-----------------------------------------------------------------------------+
| NVIDIA-SMI 515.65.01    Driver Version: 515.65.01    CUDA Version: 11.7     |
|-------------------------------+----------------------+----------------------+
| GPU  Name        Persistence-M| Bus-Id        Disp.A | Volatile Uncorr. ECC |
| Fan  Temp  Perf  Pwr:Usage/Cap|         Memory-Usage | GPU-Util  Compute M. |
|                               |                      |               MIG M. |
|===============================+======================+======================|
|   0  NVIDIA GeForce ...  Off  | 00000000:01:00.0  On |                  N/A |
| N/A   47C    P5    25W /  N/A |    570MiB /  8192MiB |     22%      Default |
|                               |                      |                  N/A |
+-------------------------------+----------------------+----------------------+
                                                                               
+-----------------------------------------------------------------------------+
| Processes:                                                                  |
|  GPU   GI   CI        PID   Type   Process name                  GPU Memory |
|        ID   ID                                                   Usage      |
|=============================================================================|
|    0   N/A  N/A      1238      G   /usr/lib/xorg/Xorg                286MiB |
|    0   N/A  N/A      2020      G   /usr/bin/kwin_x11                 115MiB |
|    0   N/A  N/A      2074      G   /usr/bin/plasmashell               99MiB |
|    0   N/A  N/A      6161      G   ...159984077981301337,131072       63MiB |
+-----------------------------------------------------------------------------+
  • docker版本
    不要使用Docker Desktop for Linux（若想通过GUI程序管理Docker，可使用Portainer CE等其他开源工具）。经测试，可能会出现无法显示容器内GUI程序的问题，安装教程见Docker官方文档学习笔记（一）：安装、升级、卸载Docker，有耐心的可以看一下Docker专栏里的Docker官方文档学习笔记，官方文档用的是Docker Desktop for Linux，但使用Docker Engine同样可以走完教程，讲Docker Desktop for Linux操作的部分跳过就可以了
docker version                                                              

Client: Docker Engine - Community
 Version:           20.10.17
 API version:       1.41
 Go version:        go1.17.11
 Git commit:        100c701
 Built:             Mon Jun  6 23:02:46 2022
 OS/Arch:           linux/amd64
 Context:           default
 Experimental:      true

Server: Docker Engine - Community
 Engine:
  Version:          20.10.17
  API version:      1.41 (minimum version 1.12)
  Go version:       go1.17.11
  Git commit:       a89b842
  Built:            Mon Jun  6 23:00:51 2022
  OS/Arch:          linux/amd64
  Experimental:     false
 containerd:
  Version:          1.6.6
  GitCommit:        10c12954828e7c7c9b6e0ea9b0c02b01407d3ae1
 runc:
  Version:          1.1.2
  GitCommit:        v1.1.2-0-ga916309
 docker-init:
  Version:          0.19.0
  GitCommit:        de40ad0
  • vscode
    安装扩展并登陆帐号以便同步扩展和设置，必备扩展为微软的Remote
    在这里插入图片描述

推荐环境

主机

容器

同样是zsh及其相关插件，安装教程见ZSH、oh-my-zsh安装教程及插件和主题推荐

软件一

安装

  1. 打开软件商店，输入软件名称，然后点击Install下载安装（若下载速度过慢，尝试本文中的方法一）
    可能会出现下载一会失败的情况，使用以下命令解决
    sudo snap changes #查看ID

    sudo snap abort [ID] #将 [ID] 替换为实际安装qv2ray的ID，例如 sudo snap abort 49

在这里插入图片描述

  1. 下载核心文件(链接见表格，整行复制粘贴到浏览器地址栏，删掉其中多余的空格和制表符)，选择linux-64版本下载，等软件一下载好后，解压到如图所示的文件夹（.config是隐藏文件夹，需要在文件管理器的设置中勾选“显示隐藏文件（show hidden files）才会显示”）
https://github.com/v2fly/v2ray-core/releases
  1. 下载链接解析插件(链接见表格，整行复制粘贴到浏览器地址栏，删掉其中多余的空格和制表符)，下v2.0.3.linux-x64.so就可以，因为软件商店下载的软件一是v2.6.0版本，更高版本的链接解析插件不支持该版本
https://github.com/Qv2ray/QvPlugin-SSR/releases/tag/v2.0.3

  1. 第一次打开软件一，会提示有2.7.0版本，不升级，点击忽略。打开左上角首选项
    在这里插入图片描述
    在内核设置中点击“检查核心设置”，若已按照步骤2.解压并移动到指定位置，则会有以下提示
    在这里插入图片描述
    在入站设置中将监听地址改为“0.0.0.0”
    在这里插入图片描述
    连接设置如图所示
    在这里插入图片描述
    最后点右下角的“OK”完成设置

  2. 在软件首页点击插件，“打开本地插件目录”
    在这里插入图片描述
    把步骤3.中下载好的插件放到该目录，然后重启程序，再次打开插件，若显示如上图所示，则说明安装成功
    在这里插入图片描述

  3. 点击程序首页下方的分组，再点击“组列表”下方垃圾桶图标左边的图标，添加一个分组，在“订阅设置”中勾选“此分组是一个订阅”，输入订阅地址，点击下方“更新订阅”中，然后点ok完成设置
    在这里插入图片描述

  4. 回到程序首页，就可以在分组中选择服务器使用了

配置

终端&脚本

使用的如果是bash，则修改~/.bashrc，添加如下两行，zsh同理修改~/.zshrc

export http_proxy="http://127.0.0.1:8889"
export https_proxy="http://127.0.0.1:8889"

若是脚本，则在脚本开头加入这两行即可

若apt安装还是速度慢，见Ubuntu设置apt代理（使用Synaptic Package Manager 新立得软件包管理器、修改 /etc/apt/apt.conf.d/proxy.conf 文件、修改 .bashrc）

Chrome浏览器

Chrome使用的是系统的代理设置，所以需要修改系统代理
该图为Ubuntu的设置

该图为Kubuntu的设置
在这里插入图片描述

应用商店

见Ubuntu Snap商店代理设置方法的方法二

Docker

对于不同的使用情景，需要在不同地方设置，建议一次全设置上，若没有安装Docker Desktop for Linux，则不需要针对run命令使用方法三

Docker Daemon
  1. 为docker服务创建systemd目录
sudo mkdir -p /etc/systemd/system/docker.service.d
  1. 创建一个名为 /etc/systemd/system/docker.service.d/http-proxy.conf 的文件并添加一个或多个环境变量
sudo vim /etc/systemd/system/docker.service.d/http-proxy.conf

以下为示例内容

[Service]
Environment="HTTP_PROXY=http://127.0.0.1:8889"
Environment="HTTPS_PROXY=http://127.0.0.1:8889"
Environment="NO_PROXY=localhost,127.0.0.1"
  1. 刷新更改并重新启动Docker
sudo systemctl daemon-reload
sudo systemctl restart docker
  1. 验证是否加载成功
sudo systemctl show --property=Environment docker
针对build命令

方法一

针对pull命令

为docker pull设置代理

针对run命令

方法三

针对容器

方法二

软件二

安装

  1. 直接在Ubuntu Software搜索并安装，或使用命令
    在这里插入图片描述

在这里插入图片描述

  1. 应用程序菜单找到程序，打开后点击左下角“+”添加配置
    在这里插入图片描述
  2. 右下角分别有三个选项，其中手动相当于关闭，根据需求三选一即可
    在这里插入图片描述

使用Electron的好处是不需要再去Ubuntu的设置里面手动修改地址和端口，选择任意一项，软件都会自动修改Ubuntu的配置，弊端是不像软件一可以修改监听地址，使用软件二无法设置docker build命令的代理，因为docker build的代理地址是本机的局域网ip地址，监听地址不改为0.0.0.0，无法通过局域网代理
在这里插入图片描述

配置

参照软件一的配置教程即可，凡是代理地址为127.0.0.1的设置都能生效
若想局域网共享代理，则须使用软件一，将监听地址设置为0.0.0.0，然后其他设备中代理地址填写本机的ip和开放的端口即可（本教程中为8889端口）

含Nvidia独显开发环境搭建教程

适用于有Nvidia独显的主机并希望能在容器中使用独显

需要在主机中安装nvidia显卡驱动（建议安装最新版本，使用系统自带的驱动管理程序安装）并安装 NVIDIA Container Runtime，安装教程见Ubuntu下 NVIDIA Container Runtime 安装与使用

1. 编写docker-compose.yml

之前尝试过写Dockerfile，然后手动安装cuda和cudnn，很麻烦，因此直接使用nvidia的cuda镜像，在它的基础上定制自己的镜像

使用 docker run 运行容器的时候，需要加很多参数，相比之下docker-compose.yml简化了run后跟的参数，将运行时的参数全部写到yml文件里面，只需执行 docker compose up -d 就可以启动，达到和 docker run 一样的效果

docker-compose.yml原本是为一次管理多个容器而设计的（见Docker官方文档学习笔记（二）：入门），在这里管理一个容器同样方便

# 这个version指的是compose文档的官方版本，不同版本号所含的功能不同
# 具体见 https://docs.docker.com/compose/compose-file/compose-versioning/
# 编写本教程时的最新版本为3.8
version: '3.8'
# 项目名称
name: my_dev
# 所有的容器的定义都要在services这个顶级元素下定义
services:
  # 服务名称，可以与项目名称保持一致
  my_dev:
    # 设置为true，则容器内PID为1的进程就会是docker提供的一个init程序
    # 这样可以使容器能够回收内部的僵尸进程，避免占用资源
    init: true
    # 容器名称，可以与服务名称保持一致
    container_name: my_dev
    # 网络模式设置为host，就可以与主机使用同一个网络，而不是使用docker虚拟网卡的桥接网络，方便设置代理和ssh连接
    network_mode: "host"
    # 设置为true，则容器内的root用户与主机的root用户具有相同的权限
    privileged: true
    # 使用nvidia官方镜像：cuda11.6.2，cudnn8，ubuntu18.04
    # 更多镜像见 https://hub.docker.com/r/nvidia/cuda/tags?page=1&ordering=last_updated
    image: nvidia/cuda:11.6.2-cudnn8-devel-ubuntu18.04
    # 设置容器启动后自动执行的命令，不能为空
    # 容器内PID为1的进程退出后，容器就会关闭，为了防止容器自动关闭，就需要让容器一直运行程序
    # 这个命令可以防止容器启动后自动退出
    command: tail -f /dev/null
    # 设置要挂载的目录，可以理解为共享文件夹
    volumes:
      # 使容器和主机共用一套ssh密钥，但主机内该文件夹的config文件（如果存在的话）不能被容器内的root用户使用，
      # 可能会报错（Bad owner or permissions on /root/.ssh/config）。
      # 这个config文件是vscode保存ssh连接的，权限为600
      # 解决办法是将主机的这个config文件改名，例如改为config.back
      # 但推荐方法是重新设置vscode保存ssh连接的文件的路径，下文会介绍
      # - "~/.ssh:/root/.ssh:rw" # 本来是为了省事，现在不推荐挂载，因为会导致一些报错，处理起来比较麻烦。
      # 显示GUI所必须的
      - "/tmp/.X11-unix:/tmp/.X11-unix:rw"
      # 使容器可以读取到外接设备
      # 比如主机上插了一个USB相机，挂载/dev后，容器内就也可以使用该相机了
      - "/dev:/dev:rw"
      # 将docker-compose.yml所在目录下的ENVIRONMENTS文件夹（如果不存在则会自动创建一个）共享到容器中
      # 目的是方便在容器和主机间共享数据
      - "./ENVIRONMENTS:/root/ENVIRONMENTS:rw"
      # 将docker-compose.yml所在目录下的SHARE文件夹（如果不存在则会自动创建一个）共享到容器中
      # 目的是方便在容器和主机间共享数据
      - "./SHARE:/root/SHARE:rw"
      # 与主机共用git配置
      # - "~/.gitconfig:/root/.gitconfig:rw" # 这个也就不推荐挂载了
    # 设置容器的默认工作目录
    working_dir: /root
    # 设置环境变量
    environment:
      # 显示GUI所必须的
      - DISPLAY=$DISPLAY
      - QT_X11_NO_MITSHM=1
      # 将语言设置成简体中文
      - LC_ALL=zh_CN.UTF-8
      # 启用GPU驱动的所有功能
      - NVIDIA_DRIVER_CAPABILITIES=all
    # 启用GPU
    deploy:
      resources:
        reservations:
          devices:
            - driver: nvidia
              count: all
              capabilities: [gpu]

关于GPU的更多配置，见Ubuntu下 NVIDIA Container Runtime 安装与使用

2. 设置显卡

在主机的nvidia显卡设置中（即nvidia-settings），找到PRIME Profiles，选择NVIDIA（Performance Mode），然后重启电脑
在这里插入图片描述

3. 在容器内配置开发环境

  1. 使用docker compose命令创建容器
    在docker-compose.yml所在文件夹执行

    docker compose up -d

    该命令执行一次即可，重复执行会导致之前使用该命令创建的容器被删除，然后创建新的容器，数据会丢失
    容器关闭后，正确的启动方法是使用docker start命令，下文会介绍

    在前面的docker-compose.yml中，使用container_name将容器名称定义为了my_dev，因此会在主机中创建一个名为my_dev的容器

  2. 使用docker exec命令进入容器

    docker exec -it my_dev bash

    在哪个终端执行这个命令，那么之后在这个终端输入的命令就会在容器中执行

  3. 为容器换中科大源

    sed -i 's/archive.ubuntu.com/mirrors.ustc.edu.cn/g' /etc/apt/sources.list && sed -i 's/security.ubuntu.com/mirrors.ustc.edu.cn/g' /etc/apt/sources.list

    apt update && apt upgrade -y

  4. 为主机和容器安装中文语言包
    主机终端执行

    sudo apt install language-pack-zh*

    容器终端执行（因为容器默认用户为root，并且未安装sudo，所以命令里不需要加上sudo）

    apt install language-pack-zh*

  5. 在步骤1.中打开的容器终端输入 exit ，退出容器终端

    exit

  6. 在主机的终端中使用docker restart命令重启容器

    docker restart my_dev

  7. 重复步骤1.，然后在这个终端中为容器配置自己需要的环境就可以了
    若想打开更多容器内终端，同样重复步骤1.即可

    • 开发的时候会用到ssh连接容器，所以需要给容器安装openssh-server

      apt install openssh-server

      然后修改容器内的/etc/ssh/sshd_config文件：

      • 将 Port 解注释，并把值从22改为其他值（不能使用主机正在使用的端口，因为容器在 host 模式下与主机共用端口），比如2222
      • 找到 PermitRootLogin ，解注释并把值改为 yes

      修改容器root用户的密码

      passwd

4. 保存/备份容器

配完容器的环境后，需要将容器保存为镜像，这样才能复用

  1. 使用docker stop命令关闭容器

    docker stop my_dev

  2. 使用docker export命令将容器导出为tar包

    docker export -o=my_dev.tar my_dev

    -o=my_dev.tar指定了tar包的生成路径为当前文件夹且生成的包的名称为my_dev.tar，最后的参数my_dev是容器名称

  3. 使用docker import命令将tar包导入为镜像

    docker import my_dev.tar my_dev:latest

    这样就成功导入了镜像，可以通过docker image命令查看自己导入的镜像

    docker image ls -a
# 另一种写法
# docker images -a

    my_dev是镜像名称，latest是标签，可以理解为镜像的分支或版本，就像git中的master一样，镜像的默认标签为latest，标签可以自定义，比如my_dev:v1

  4. 将镜像推送到远程仓库
    推送到Docker Hub：Docker官方文档学习笔记（二）：入门、Docker官方文档学习笔记（三）：总结与补充
    推送到阿里云：使用阿里云管理Docker镜像

    简单来说就是注册账户->创建远程仓库->使用docker login本地终端登陆账户->使用docker tag修改本地镜像名称->使用docker push推送到远程仓库

5. 修改docker-compose.yml

在步骤编写docker-compose.yml中，使用的镜像是nvidia的镜像，现在要更换为自己的镜像，所以将image修改为

image: my_dev:latest

需要ssh连接容器，所以在容器启动的时候就要启动ssh服务，将command修改为

command: bash -c "service ssh start && tail -f /dev/null"

然后重新创建容器

docker compose up -d

6. 开始使用

以后每次开机后，启动自己配好的容器时，都只需要使用docker start命令

docker start my_dev

要运行GUI程序，见Docker容器运行GUI程序的方法（直接进入Docker容器运行或通过SSH连接Docker容器运行）

  • 使用vscode在容器内写代码
    安装好Remote插件后，点击左侧的远程资源管理器图标
    在这里插入图片描述
    点击右上角的齿轮图标
    在这里插入图片描述
    点击“Settings”
    在这里插入图片描述
    自己新建好一个空文件用于保存SSH配置

    touch ~/vscode_Remote_config

    然后在这里指定好路径
    在这里插入图片描述
    点击右上角的“+”
    在这里插入图片描述
    输入命令，按回车，选择保存在刚才新建的配置文件中

    ssh -p 2222 root@localhost -Y

    保存成功后配置文件如图所示，远程资源管理器中也出现了添加的连接
    在这里插入图片描述
    右键选择连接
    在这里插入图片描述
    如图所示连接成功
    在这里插入图片描述
    点击左侧的扩展图标，进入扩展界面，会显示主机和容器安装的扩展，点击下载图标即可同步扩展到容器中
    在这里插入图片描述
    这样就设置完成了，可以在容器中写代码了

  • 连接容器

    • ssh连接
      ssh -p 2222 root@localhost -Y
    • docker exec连接
      docker exec -it my_dev bash

无Nvidia独显开发环境搭建教程

适用于无Nvidia独显的主机

1. 编写Dockerfile并构建镜像

# 使用的是ubuntu18.04镜像，是Docker Hub上的Ubuntu官方镜像
FROM ubuntu:18.04

# 每一个RUN命令都会在镜像中构建一个“层”
# 从DEBIAN_FRONTEND开始往下的都是安装命令，仅为示例，非必须
RUN /bin/bash -c "sed -i 's/archive.ubuntu.com/mirrors.ustc.edu.cn/g' /etc/apt/sources.list \ 
    && sed -i 's/security.ubuntu.com/mirrors.ustc.edu.cn/g' /etc/apt/sources.list \ 
    && apt update && apt upgrade -y && \
    DEBIAN_FRONTEND=noninteractive apt install tzdata git openssh-server vim zsh libgoogle-glog-dev libgflags-dev libatlas-base-dev \ 
    libeigen3-dev libsuitesparse-dev  \ 
    build-essential libgtk2.0-dev pkg-config libavcodec-dev libavformat-dev libswscale-dev \ 
    qt5-default qtcreator libssl-dev openssl sudo python-dev libgtest-dev net-tools inetutils-ping \ 
    usbutils x11-apps language-pack-zh* iproute2 ninja-build -y"

写好后，使用docker build命令构建镜像

docker build -t=my_dev:latest .

-t=my_dev是将构建的镜像名称指定为my_dev，版本/标签为latest，后面的“.”是指Dockerfile的路径为当前目录下

执行该命令后，Docker会从Docker Hub下载ubuntu:18.04镜像，然后在这个镜像中执行RUN所给的命令，最后构建出一个名为my_dev的镜像

2. 编写docker-compose.yml

# 这个version指的是compose文档的官方版本，不同版本号所含的功能不同
# 具体见 https://docs.docker.com/compose/compose-file/compose-versioning/
# 编写本教程时的最新版本为3.8
version: '3.8'
# 项目名称
name: my_dev
# 所有的容器的定义都要在services这个顶级元素下定义
services:
  # 服务名称，可以与项目名称保持一致
  my_dev:
    # 设置为true，则容器内PID为1的进程就会是docker提供的一个init程序
    # 这样可以使容器能够回收内部的僵尸进程，避免占用资源
    init: true
    # 容器名称，可以与服务名称保持一致
    container_name: my_dev
    # 网络模式设置为host，就可以与主机使用同一个网络，而不是使用docker虚拟网卡的桥接网络，方便设置代理和ssh连接
    network_mode: "host"
    # 设置为true，则容器内的root用户与主机的root用户具有相同的权限
    privileged: true
    image: my_dev:latest
    # 设置容器启动后自动执行的命令，不能为空
    # 容器内PID为1的进程退出后，容器就会关闭，为了防止容器自动关闭，就需要让容器一直运行程序
    # 这个命令可以防止容器启动后自动退出
    command: tail -f /dev/null
    # 设置要挂载的目录，可以理解为共享文件夹
    volumes:
      # 使容器和主机共用一套ssh密钥，但主机内该文件夹的config文件（如果存在的话）不能被容器内的root用户使用，
      # 可能会报错（Bad owner or permissions on /root/.ssh/config）。
      # 这个config文件是vscode保存ssh连接的，权限为600
      # 解决办法是将主机的这个config文件改名，例如改为config.back
      # 但推荐方法是重新设置vscode保存ssh连接的文件的路径，下文会介绍
      # - "~/.ssh:/root/.ssh:rw" # 本来是为了省事，现在不推荐挂载，因为会导致一些报错，处理起来比较麻烦。
      # 显示GUI所必须的
      - "/tmp/.X11-unix:/tmp/.X11-unix:rw"
      # 使容器可以读取到外接设备
      # 比如主机上插了一个USB相机，挂载/dev后，容器内就也可以使用该相机了
      - "/dev:/dev:rw"
      # 将docker-compose.yml所在目录下的ENVIRONMENTS文件夹（如果不存在则会自动创建一个）共享到容器中
      # 目的是方便在容器和主机间共享数据
      - "./ENVIRONMENTS:/root/ENVIRONMENTS:rw"
      # 将docker-compose.yml所在目录下的SHARE文件夹（如果不存在则会自动创建一个）共享到容器中
      # 目的是方便在容器和主机间共享数据
      - "./SHARE:/root/SHARE:rw"
      # 与主机共用git配置
      # - "~/.gitconfig:/root/.gitconfig:rw" # 这个也就不推荐挂载了
    # 设置容器的默认工作目录
    working_dir: /root
    # 设置环境变量
    environment:
      # 显示GUI所必须的
      - DISPLAY=$DISPLAY
      - QT_X11_NO_MITSHM=1
      # 将语言设置成简体中文
      - LC_ALL=zh_CN.UTF-8

和上文中的docker-compose.yml大部分内容一样，只是少了GPU设置，使用的镜像不同而已

3. 在容器内配置开发环境

  1. 使用docker compose命令创建容器
    在docker-compose.yml所在文件夹执行

    docker compose up -d

    该命令执行一次即可，重复执行会导致之前使用该命令创建的容器被删除，然后创建新的容器，数据会丢失
    容器关闭后，正确的启动方法是使用docker start命令，下文会介绍

    在前面的docker-compose.yml中，使用container_name将容器名称定义为了my_dev，因此会在主机中创建一个名为my_dev的容器

  2. 使用docker exec命令进入容器

    docker exec -it my_dev bash

    在哪个终端执行这个命令，那么之后在这个终端输入的命令就会在容器中执行

  3. 为容器换中科大源

    sed -i 's/archive.ubuntu.com/mirrors.ustc.edu.cn/g' /etc/apt/sources.list && sed -i 's/security.ubuntu.com/mirrors.ustc.edu.cn/g' /etc/apt/sources.list

    apt update && apt upgrade -y

  4. 为主机和容器安装中文语言包
    主机终端执行

    sudo apt install language-pack-zh*

    容器终端执行（因为容器默认用户为root，并且未安装sudo，所以命令里不需要加上sudo）

    apt install language-pack-zh*

  5. 在步骤1.中打开的容器终端输入 exit ，退出容器终端

    exit

  6. 在主机的终端中使用docker restart命令重启容器

    docker restart my_dev

  7. 重复步骤1.，然后在这个终端中为容器配置自己需要的环境就可以了
    若想打开更多容器内终端，同样重复步骤1.即可

    • 开发的时候会用到ssh连接容器，所以需要给容器安装openssh-server

      apt install openssh-server

      然后修改容器内的/etc/ssh/sshd_config文件：

      • 将 Port 解注释，并把值从22改为其他值（不能使用主机正在使用的端口，因为容器在 host 模式下与主机共用端口），比如2222
      • 找到 PermitRootLogin ，解注释并把值改为 yes

      修改容器root用户的密码

      passwd

4. 保存/备份容器

配完容器的环境后，需要将容器保存为镜像，这样才能复用

  1. 使用docker stop命令关闭容器

    docker stop my_dev

  2. 使用docker export命令将容器导出为tar包

    docker export -o=my_dev.tar my_dev

    -o=my_dev.tar指定了tar包的生成路径为当前文件夹且生成的包的名称为my_dev.tar，最后的参数my_dev是容器名称

  3. 使用docker import命令将tar包导入为镜像

    docker import my_dev.tar my_dev:latest

    这样就成功导入了镜像，可以通过docker image命令查看自己导入的镜像

    docker image ls -a
# 另一种写法
# docker images -a

    my_dev是镜像名称，latest是标签，可以理解为镜像的分支或版本，就像git中的master一样，镜像的默认标签为latest，标签可以自定义，比如my_dev:v1

  4. 将镜像推送到远程仓库
    推送到Docker Hub：Docker官方文档学习笔记（二）：入门、Docker官方文档学习笔记（三）：总结与补充
    推送到阿里云：使用阿里云管理Docker镜像

    简单来说就是注册账户->创建远程仓库->使用docker login本地终端登陆账户->使用docker tag修改本地镜像名称->使用docker push推送到远程仓库

5. 修改docker-compose.yml

在步骤编写docker-compose.yml中，使用的镜像是nvidia的镜像，现在要更换为自己的镜像，所以将image修改为

image: my_dev:latest

需要ssh连接容器，所以在容器启动的时候就要启动ssh服务，将command修改为

command: bash -c "service ssh start && tail -f /dev/null"

然后重新创建容器

docker compose up -d

6. 开始使用

以后每次开机后，启动自己配好的容器时，都只需要使用docker start命令

docker start my_dev

要运行GUI程序，见Docker容器运行GUI程序的方法（直接进入Docker容器运行或通过SSH连接Docker容器运行）

  • 使用vscode在容器内写代码
    安装好Remote插件后，点击左侧的远程资源管理器图标
    在这里插入图片描述
    点击右上角的齿轮图标
    在这里插入图片描述
    点击“Settings”
    在这里插入图片描述
    自己新建好一个空文件用于保存SSH配置

    touch ~/vscode_Remote_config

    然后在这里指定好路径
    在这里插入图片描述
    点击右上角的“+”
    在这里插入图片描述
    输入命令，按回车，选择保存在刚才新建的配置文件中

    ssh -p 2222 root@localhost -Y

    保存成功后配置文件如图所示，远程资源管理器中也出现了添加的连接
    在这里插入图片描述
    右键选择连接
    在这里插入图片描述
    如图所示连接成功
    在这里插入图片描述
    点击左侧的扩展图标，进入扩展界面，会显示主机和容器安装的扩展，点击下载图标即可同步扩展到容器中
    在这里插入图片描述
    这样就设置完成了，可以在容器中写代码了

  • 连接容器

    • ssh连接
      ssh -p 2222 root@localhost -Y
    • docker exec连接
      docker exec -it my_dev bash

常见问题与解答

在容器内使用git clone的时候报错，显示Bad owner or permissions on /root/.ssh/config

可能是因为使用vscode连接容器时没有修改SSH配置文件的存储位置，使用了默认位置，然后容器启动后将该文件挂载到了容器中

首先在容器内尝试修改权限

chmod 600 ~/.ssh/config

如果还不行，则删除该文件，按照上文教程，在vscode中指定SSH配置文件的存储位置

容器和主机间能共享文件，但是打不开/不能编辑/无法执行

这是权限问题导致的，容器内是root用户，主机使用非root权限用户当然无法访问，修改权限和所有者即可

命令前面加不加sudo取决于是使用容器中的root用户还是使用主机中的非root用户

  • 修改权限
    sudo chmod -R [所有者][用户组][其他]
    4：可读
    2：可写
    1：可执行
    -R：所有文件及其子目录，如果只是修改单个文件，不加-R参数
    例如修改SHARE目录及其中的文件、文件夹的权限
    sudo chmod -R 777 SHARE
  • 修改所有者
    chown -R [所有者]:[用户组]
    例如
    chown -R root:root

无法运行GUI程序

要运行GUI程序，见Docker容器运行GUI程序的方法（直接进入Docker容器运行或通过SSH连接Docker容器运行）

容器内环境崩了，如何恢复

  1. 先删除崩了的容器

    在docker-compose.yml所在目录执行

    docker compose down

  2. 创建新容器

    在docker-compose.yml所在目录执行

    docker compose up -d

在容器内能不能使用主机的用户

这个需要实现用户映射，见ROS官方文档中的login as yourself和The isolated way

MAVER1CK
关注
  • 12
    点赞
  • 踩
  • 44
    收藏
    觉得还不错? 一键收藏
  • 打赏
    打赏
  • 0
    评论
专栏目录
Docker（十七）：Docker Swarm（集群搭建） —实现容器编排的利器
✨ 欢迎来到【Seal ^_^ 的CSDN博客】！这里是我记录技术心得、分享经验的地方。✨
03-26 2万+
🟢 Docker（十七）：Docker Swarm（集群搭建） —实现容器编排的利器
使用 Docker 高效搭建本地开发环境（详细教程）
2301_78526383的博客
06-26 3094
Docker。
docker高效搭建本地开发环境
qq_37400096的博客
08-30 1770
docker高效搭建本地环境。
如何用 docker 搭建虚拟环境
最新发布
2301_78276982的博客
06-15 659
简述是一个开源的应用容器引擎，基于Go语言开发。它的容器是进程级别完全使用沙箱机制，相互之间无任何调用,更为重要的是容器性能开销极低,不同容器之间又可以共享同一个cpu、等硬件资源。本文分享如何使用docker搭建linux虚拟机,包含下载镜像、启动容器及后台运行、将宿主机端口和目录映射到虚拟机、基于容器生成本地镜像、将本地镜像实现导入新宿主机以达到软件运行环境完整迁移目的。以centsos7为例下载镜像执行此命令后就会将镜像下载到本地。
Docker一键部署开发环境~带你逃离问题频出的环境部署
DEVELOPERAA的博客
08-22 1811
你先要了解`docker`和`linux`的基础知识，如果没有相关知识的小伙伴可以先看以下的两篇文章简单学习下相关知识
docker 开发环境搭建
three_stand的博客
07-06 1098
服务搭建1.redis 2.mysql 3.ribbitmq 4.mongodb 5. mongo-express 6.portainer注意初始脚本必须重新构建的时候才生效需要1.删除已有镜像 2.删除data目录 config：软件配置目录init：软件初始目录data：软件数据目录logs:软件日志目录mysql初始脚本：创建初始用户（非root）并授权 mongo初始脚本：......
Docker安装与配置:搭建开发环境
禅与计算机程序设计艺术
01-25 718
1.背景介绍 1. 背景介绍 Docker是一种开源的应用容器引擎，它使用标准化的方式将应用程序和其所需的依赖项打包成一个可移植的容器，可以在任何支持Docker的环境中运行。Docker的核心思想是通过容器化，将应用程序与其依赖项分离，从而实现高效的开发、部署和运行。 在过去的几年里，Docker已经成为了开发和运行应用程序的首选工具，因为它提供了许多好处，如快速部署、易于扩展、高度可靠和...
docker搭建开发环境
HawkDan的博客
02-15 320
step1：本地安装docker ce，并测试hello world通过； step2：修改镜像源：/etc/docker/daemon.json step3：拉取基础镜像：sudo docker pull ubuntu:16.04 step4：利用基础镜像启动一个容器：sudo docker run -v /path/to/hostdir:/mnt --net=“host” -it --name...
使用Docker高效搭建开发环境
HULK一线技术杂谈
04-26 2256
女主宣言Docker 作为轻量级的基于容器的解决方案，它对系统侵入性低，容易移植，天生就适合做复杂业务部署和开发环境搭建，今天给大家带来的是我司开发是如何使用 Docke...
如何使用Docker构建开发环境
编程宝库
12-02 4985
我们在开发中都会遇到这样的问题：在本地开发好功能后，部署到服务器，或者其他人拉到本地接着开发时，会出现功能无法使用的情况。 这些异常情况，大多数时候是因为系统不同而导致的依赖差异。因此，为了解决这个问题，就产生基于 Docker 构建统一开发环境的需求。 有关 docker 的基本知识，可以参照 docker教程。 1. 使用 Docker 的好处 部署方便 我们平常搭建环境常常需要耗费很长时间。对于团队协作时来说，每有新人进来，都需要浪费这些可以避免的时间。而且搭建环境时，也常常会产生的各种问题，导致
docker环境搭建
chenjiandatyy的博客
12-02 1253
1、安装docker 2、⽤docker拉取centos镜像 dockerpullcentos 3、centos启动四个容器 问题1： DockerDesktopserviceisnotrunning,wouldyouliketostartit?Windowswillaskyouforelevatedaccess. 解：Docker Desktop requires the Server service to be enabled ：Docker 在...
PyCharm使用Docker镜像搭建Python开发环境
12-23
本文将介绍如何利用PyCharm来连接Docker镜像，从而搭建Python开发环境。 首先，我们需要准备一下工具： PyCharm专业版 Docker 我们用一个示例项目来演示在PyCharm中如何利用Docker镜像搭建Python开发环境。项目的...
Docker环境搭建
zhangMY12138的博客
03-15 1142
1、关于Docker 1.1、什么是Docker Docker概念就是大概了解一下就可以，还是引用一下百度百科吧： Docker 是一个开源的应用容器引擎，让开发者可以打包他们的应用以及依赖包到一个可移植的容器中，然后发布到任何流行的Linux机器上，也可以实现虚拟化，容器是完全使用沙箱机制，相互之间不会有任何接口。 一个完整的Docker有以下几个部分组成： dockerClient客...
Docker最全教程之使用Docker搭建Java开发环境（十七）
magicodes
03-13 1855
Docker最全教程之使用Docker搭建Java开发环境（十七） 前言 Java是一门面向对象的优秀编程语言，市场占有率极高，但是在容器化实践过程中，发现官方支持并不友好，同时与其他编程语言的基础镜像相比（具体见各语言镜像比较），确实是非常臃肿。 本篇仅作探索，希望对大家有所帮助。 目录 ...
Docker实践：使用Docker搭建个人开发环境（极简版）
MAVER1CK的博客
07-23 5277
了在服务器上如何构建。
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付：10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包

打赏作者

MAVER1CK

你的鼓励将是我创作的最大动力

¥1 ¥2 ¥4 ¥6 ¥10 ¥20
扫码支付：¥1
获取中
扫码支付

您的余额不足，请更换扫码支付或充值

打赏作者

实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值