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记录nuscenes的数据处理,包括类别识别框的读取等

【代码】记录nuscenes的数据处理,包括类别识别框的读取等。
原创
发布博客 2024.09.05 ·
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TensorRT量化模型分析(耗时分布可视化等)

又难以解决掉点问题,则我们往往会分析模型的不同模块,找到哪个模块量化后导致掉点严重,然后这些模块将不再被插入量化算子,保持其原始的模型结构。无论哪种方式,都不可避免要进行模型耗时分析,比如,了解模型某个模块甚至某个节点的耗时情况,才能更加精确的指导模型缩减耗时的方向。文件(笔者这里仅写结论,具体内容可以由读者进入该脚本文件中阅读代码),该文件具体执行的动作,可以分解为以下所述内容。会看到如下图示,点击左上角的选项,能选择各类对比分析,比如不同精度计算量的占比,即可,根据问题,补充依赖包,完成安装。
原创
发布博客 2024.09.05 ·
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一个demo了解TensorRT的PTQ和QAT

TensorRT框架下的PTQ和QAT,一个demo了解TensorRT的PTQ和QAT
原创
发布博客 2024.08.17 ·
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onnx处理和TensorRT量化推理相关代码工具

1. onnx合并、拆分、修改等操作2. tensorrt模型量化推理等
原创
发布博客 2024.08.07 ·
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转onnx模型学习汇总及TensorRT部署

转onnx模型和TensorRT部署。涉及自动驾驶相关开源算法(bevdepth、MatrixVT、BEVDet poolv2)。有需要可深入交流
原创
发布博客 2024.08.06 ·
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TensorRT-engin可视化、量化等

我们知道`onnx`模型可以通过`netron`工具进行可视化,但是`onnx`转到`TensorRT`模型后的`engin`似乎暂时没有好用的类似于`netron`的可视化工具。但是为了进行性能分析,`TensorRT`官方提供了可是工具`trt-engin-explorer`。位于`TensorRT`开源代码下的`tools/experimental/trt-engine-explorer`目录下。
原创
发布博客 2023.11.02 ·
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HDMapNet: An Online HD Map Construction and Evaluation Framework

HDMapNet: An Online HD Map Construction and Evaluation Framework BEV感知 自动驾驶
原创
发布博客 2023.04.15 ·
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添加动态resize的TensorRT算子

添加动态resize的TensorRT算子
原创
发布博客 2023.04.01 ·
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MMCVDeformConv2d转TensorRT记录

MMCVDeformConv2d转Tensorrt
原创
发布博客 2023.03.25 ·
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Tensorrt的相关杂记

TensorRT编译和MMdeploy的相关杂记
原创
发布博客 2023.03.12 ·
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