在cpp中调用函数接口关闭任意指定的ROS节点

链接: 参考链接ROS节点关闭API

实现方式：

废话不多说，直接上干货。经过一系列的头脑风暴和网络人肉爬虫后，找到了这个函数 system（）；直接起飞。

具体用法如下：

ros::init(argc,argv,"joy");
ros::NodeHandle n;
system("rosnode kill /turtlesim");//杀死小乌龟这个节点

有了这个基础，我感觉在终端可以实现的功能在这个函数里面都能实现一样，如 rostopic list rosrun pkg node 之类常用的命令感觉都可以做到，大家可以试一试哦。