传感器
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这个作者很懒,什么都没留下…
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库卡KUKA编程
https://max.book118.com/html/2018/0306/156022581.shtmhttps://wenku.baidu.com/view/f75c219359eef8c75fbfb3cb.htmlhttps://wenku.baidu.com/view/29cc8b31c381e53a580216fc700abb68a982ad9b.html#https://wenku.baidu.com/view/76333e2aedf9aef8941ea76e58fafab069dc44原创 2020-09-13 19:49:11 · 1162 阅读 · 0 评论 -
MEMS 陀螺仪
MEMS陀螺仪主要利用科里奥利力(旋转物体在有径向运动时所受到的切向力)原理,公开的微机械陀螺仪均采用振动物体传感角速度的概念,利用振动来诱导和探测科里奥利力。通过科里奥利力原理把角速率转换成一个特定感测结构的位移。两个相同的质量块以方向相反的做水平震荡,如水平方向箭头所示。当外部施加一个角速率,就会出现一个科氏力,力的方向垂直于质量运动方向,如垂直方向箭头所示。产生的科氏力使感测质量发生位移,位移大小与所施加的角速率大小成正比。因为感测器感测部分的动电极(转子)位于固定电极(定子)的侧边,上面的位移将会原创 2020-09-13 19:43:42 · 1108 阅读 · 0 评论