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安装opencv3.4mkdir -p ~/tools/cd ~/tools/sudo gedit installOpencv340Xavier.sh添加以下内容，也可以逐行执行#!/bin/bash## Copyright (c) 2018, NVIDIA CORPORATION. All rights reserved.## NVIDIA Corporation and its licensors retain all intellectual property# and prop

FTPsudo apt-get install vsftpdsudo vi /etc/vsftpd.conf 取消注释local_enable=YES write_enable=YES 重启sudo /etc/init.d/vsftpd restart

给系统加入opencv库的环境变量（也就是库存放的路径，注意不是解压路径）第一步用gedit打开/etc/ld.so.conf，注意要用sudo打开获得权限，不然无法修改，如：sudo gedit /etc/ld.so.conf，在文件中加上一行 /usr/loacal/lib，/user/loacal是opencv安装路径 就是makefile中指定的安装路径第二步再运行sudo ldconfig,修改bash.bashrc文件，sudo gedit /etc/bash.bashrc在文件末

sudo add-apt-repository “deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/ xenial main multiverse restricted universe”sudo apt updatesudo apt install libjasper1 libjasper-dev

recovery按键长按->reset键按一下->3s后松开recovery键ubuntu命令行 lsusblsusbBus 004 Device 001: ID 1d6b:0003 Linux Foundation 3.0 root hubBus 003 Device 001: ID 1d6b:0002 Linux Foundation 2.0 root hubBus 002 Device 001: ID 1d6b:0003 Linux Foundation 3.0 root hu

L4T是什么L4T是Linux for Tegra的缩写，因为jetson系列用的是Tegra架构，因此L4T可以理解为jetson定制的Linux操作系统，具体的来说就是ubuntu定制款。为什么要编译内核通常来说编译内核的工作是为了客户基于jetson产品自己定制一些功能，比如增加一些硬件设备的驱动。内核源码和操作系统的关系简单来说我们使用的Linux操作系统是通过源码编译出来的，有写代码经验的朋友应该知道源码和可执行文件之间的关系，当然操作系统远比普通的可执行文件程序复杂，但可以用这个思路理