pci-can 9820 can卡使用

一. 安装驱动

首先下载驱动: 驱动

1. 编译源文件

make

编译有问题的话 新建个文件夹 把原来的东西放进去

2. 加载驱动

 insmod dev.ko
 insmod sja1000.ko
 insmod itek_pci.ko

二. 测试

1. can utils 安装

• 下载、安装程序

  can-utils 下载地址

• 进入can utils目录执行以下命令

   cd can-utils
   ./autogen.sh
   ./configure
   sudo make
   sudo make install (with root privileges)

• 需要安装

sudo apt-get install autoconf

2. CAN卡初始化

• 查看是否有can设备

   ip addr

• 关闭can设备

   ip link set can0 down

• 配置波特率

   ip link set can0 type can bitrate 250000
  （设置CNA0的波特率为250K，在设置前需要先把CAN0关闭）

• 打开can设备

   ip link set can0 up

• 查看can设备详细信息

   ip -details link show can0

需要 sudo 权限

3. can utils 收发数据

• 发送测试

./cansend can0 1234#12345678  
（id=0x1234，len=4, data=0x12 0x34 0x56 0x78)

• 接收测试

 ./candump can0