无人车线控底盘开发

置顶 已于 2023-02-21 20:40:19 修改 2320 收藏 45
分类专栏： 【15】机械臂、四足机器人motion_control # 无人驾驶相关Autoware 【14】轨迹跟踪控制模块Path_tracking 文章标签： 硬件架构 人工智能 算法
于 2021-11-06 16:53:07 首次发布
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自动驾驶 百度 车辆线控需求表
01-31
百度Apollo 车辆线控底盘需求表 CAN 线控车辆
做一个DBC文件到可标定CAN自动匹配的小工具
baidu_35175070的博客
06-22 9940
在平常做标定的过程中
电控液压助力转向系统(EHPS)研究.doc
06-12
电控液压助力转向系统(EHPS)研究.doc
从零搭建一个无人驾驶系统 —— 线控底盘介绍
自动驾驶小白
07-18 5839
线控底盘是无人车的基础，专业术语来说是将经由交互后的操控信号，通过传感器采集变成电信号后，进行控制处理来控制目标机构。简单可以理解为可以使用编程技术控制的车辆底盘。线控底盘最重要的部分是以下４个部分，线控刹车, 线控油门, 线控转向，线控档位。其他的诸如对灯光，雨刮的控制暂不考虑。由于不是车辆专业，对底层实现不是特别清楚。因此我主要会从软件方面对底盘进行解析。首先是一些技术背景介绍： 最初自动驾驶公司多会选用林肯mkz作为无人驾驶样车，这是为什么呢？首先是因为林肯mkz支持上面所说的线控技术，即线控油门、
PIX自动驾驶丨2020收官之作，线控底盘发往意大利！
weixin_44666170的博客
01-07 961
​“To be a sailor of the world， bound for all ports 做世界的水手，奔赴所有的港口” 沃尔特·惠特曼（Walt Whitman） ** 2020/ 2.18 ** PIX 的第一台线控底盘 PIXLOOP-Hooke 交付，从贵阳的PIXLAB 出发，由深圳港口，航向太平洋彼岸的美国卡耐基梅隆大学，由此产品正式进入了市场化阶段。 ** ∨ 2020/12.31 ** 2020年交付的最后一台产品 —— PIXBOT自动驾驶通用底盘，从PIX-Czone
AcMotion，底盘域控，无人驾驶线控底盘最优方案
AcMotion的博客
03-28 510
如何构建AI司机使用的驾驶平台？
线控底盘技术
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人无远虑，必有近忧
03-17 1万+
1. 线控底盘与自动驾驶——辅车相依 自动驾驶的实现，首先依赖感知传感器对道路周边环境信息进行采集，包括摄像头、激光雷达、毫米波雷达和超声波等，采集的数据传输出到中央计算单元进行计算，用来识别车辆周边障碍物和可行驶区域，进行路线规划和控制，最后制定方向盘转角和速度等信息，传输到底盘执行机构，按照指令进行精确执行。 在整个控制过程中，底盘执行机构的功能要完善，系统响应和精度要高。如果把自动驾驶车辆比作人，那么底盘执行机构就是我们通常意义上的手和脚，用来做控制执行，是自动驾驶控制技术的核心部件，这对整个底盘
为Apollo添加新的线控底盘
Parker盘的博客
06-09 1680
为Apollo添加新的线控底盘 Apollo推出了车辆认证平台，用于新的车辆进行认证以实现对apollo的适配。不过可以看到的情况是除了在apollo早期林肯MKZ,比亚迪/广汽/雷克萨斯/长城汽车等几家适配了部分车型之外，到今天已经三年有余，再没有车厂的车辆加入生态认证。低速车辆也只有AS早期做的GEM和酷黑及中云三家。从硬件支持的角度来说，Apollo并没有像ROS一样百花齐放，反而这个生态生长速度减缓了。 可能的原因可能有如下几个方面： 架构更新 Apollo3.0之后改用CyberRT作为计算框架
综述（九）线控系统的分类，及自动驾驶中常见的线控系统所起到的作用
所谓之乎者也
11-04 2169
线控底盘主要有五大系统，分别为线控转向、线控制动、线控换挡、线控油门、线控悬挂。而转向和制动则是面向自动驾驶执行端方向最核心的产品，其中又以制动技术难度更高。 线控油门：当前线控油门或电子油门技术已经成熟。针对传统燃油车，线控油门现在基本是标准配置，混合动力和电动汽车中都是线控油门，基本不需要换挡，若有也会是线控。电子油门控制系统经过这么多年的发展，已经不是最初的电机控制节气门概念了，而逐渐发展成为根据油门踏板的位置，ECU来决定节气门的开合大...
综述（八）自动驾驶中的线控系统综述，线控系统如何在自动驾驶中工作的
所谓之乎者也
11-04 796
自动驾驶感知识别、决策规划、控制执行三个核心系统中，和传统汽车零部件行业贴合最近的就是控制执行端，说的再明确一些就是驱动控制、转向控制、制动控制等。自动驾驶的路径规划等驾驶决策是由传感器根据实际的道路交通情况进行识别进而得出，都会是电信号，这就需要传统汽车的底盘进行线控的改造而适用于自动驾驶。 因为业内涉及自动驾驶企业中，除了传统具备底盘控制相关业务能力的零部件供应商之外，很大一部分新企业都做到规划决策这一层，执行控制的部分依然交给车企与供应商。 然而，执行控制是自动驾驶真正落地的基础。感知定位如同..
汽车底盘线控与动力学域控制技术
SAUTOMOTIVE的博客
03-21 7735
本文由李亮，王翔宇，程硕，陈翔，黄超，平先尧，魏凌涛联合创作 摘要 汽车动力学及其线控技术是汽车底盘设计中的难题，一直是学界研究的热点。汽车的智能化发展也对底盘线控执行技术提出了更高、更迫切的性能要求。该文介绍了汽车动力学与底盘线控技术的最新进展：针对汽车动力学及控制技术，介绍了动力学建模分析、动力学状态观测以及动力学稳定性控制策略的发展历程及研究现状；针对底盘线控执行技术，概述了面向智能驾驶的线控制动、线控转向、线控驱动发展历程及研究现状；针对汽车底盘集成控制技术，提出了底盘动力学域控制的概念，
自动驾驶之底盘线控.pdf
07-28
自动驾驶线控底盘，详细的表述了自动驾驶线控底盘的技术
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08-04
20210804-中信证券-汽车行业线控底盘专题报告：线控底盘，赛道爆发，自主逆袭.pdf
Autoware介绍
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07-01 4255
Autoware是一个开源协作项目，由Autoware Foundation启动、发展和资助。目前该基金会运营三个项目：Autoware.AI、Autoware.Auto和Autoware.IO. Autoware.Al旨在为学者、开发者和学生提供一个开源的自动驾驶研发平台，是由Tier IV和东京大学的Shinpei Kato在2015年创立的Autoware项目发展而来；Autoware.Auto用于可认证的自动驾驶软件堆栈；而Autoware.IO则专注于车辆控制接口以及连接外部软件和硬件...
无人车之美——技术要点速览
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本文以自身经历回顾进入无人车领域的心路历程和心流变化，并在无人车软件架构的基础上，罗列各个板块所必须掌握的基础知识或技能，希望对无人车从业者有所帮助或启发。
Autoware学习(JCJ)
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深入理解如何不费吹灰之力搭建一个无人驾驶车（一）2D-小车底盘部分
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01-07 1万+
目前L3/L4级别的自动驾驶车辆使用的都是线控制动、驱动、转向，本篇就来梳理一下制动、驱动、转向的发展历程。 一、线控驱动 1.节气门 **传统节气门：**通过机械结构连接，反应延迟小；没有办法应对复杂道路下的各种工况，油耗和排放都不能得到很好地控制。 **电子节气门：**取消了踏板和节气门之间的机械结构，而是通过加速踏板位置传感器去检测油门踏板的位移，这个位移就代表了驾驶员的驾驶意图。把该信...
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04-28 1409
自己动手写全套无人驾驶算法系列（二）机器人底盘 一、概述 1.1 机器人底盘概述 目前无人车机器人底盘有很多种，比如差分驱动，阿克曼，四轮驱动，三轮驱动等，实际过程中用的比较多的是差分驱动和阿克曼转向，差分适用于扫地机器人，迎宾机器人等，阿克曼转向适用于无人汽车。本人同样在github实现了上述两种运动模型，可见：https://github.com/wujiazheng2020/WJZ_Cha...

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