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多平台安装cmake
Windows系统 安装 CMake我们的电脑系统:Windows 10 64位下载cmake登录CMake官网安装直接点击下载包注意:勾选为所有用户添加CMake环境变量,勾选创建图标验证打开windows终端,win+R,cmd,输入cmake...原创 2020-11-12 10:20:38 · 94 阅读 · 0 评论 -
Ubuntu 18.04 配置ibus中文拼音输入法
Ubuntu 18.04系统想安装中文输入法(利用ibus输入法配置)只要三步。注意:你的Ubuntu需要可以上网!!!因为要下载一系列安装包第一步:首先需要给Ubuntu18.04安装Chinese语言包支持。先打开Settings窗口(gnome界面和unity界面不一样!)--------------gnome界面:--------------unity界面:第二步:ibus输入法安装 (先 Ctrl+Alt+T 调出 Terminal 窗口)..转载 2020-10-28 12:10:10 · 4963 阅读 · 3 评论 -
Ubuntu18.04安装ROS+gazebo9
1.安装rosUbuntu18.04选择ROS Melodic教程网址:http://wiki.ros.org/cn/melodic/Installation/Ubuntu1.1配置 Ubuntu 软件仓库配置Ubuntu 软件仓库(repositories) 以允许 "restricted"、"universe" 和 "multiverse"这三种安装模式。1.2添加 sources.list设置你的电脑以从 packages.ros.org 接收软件.sudo s.原创 2020-10-28 11:51:07 · 4547 阅读 · 4 评论 -
Solidworks模型转化为URDF文件格式+一些教程+实践部分
生成URDF的插件,支持SW2018以上版本,网站:http://wiki.ros.org/sw_urdf_exporter一些详细教程:https://blog.csdn.net/gpeng832/article/details/73917487https://blog.csdn.net/qq_24182661/article/details/92723415将SolidWorks装配体导出到URDF:官方教程:http://wiki.ros.org/sw_urdf_expo...原创 2020-09-18 02:43:43 · 1970 阅读 · 0 评论