室内外高精度融合定位模块UWB+RTK

UWB+RTK融合定位模块是华星智控自主研发的一款用于实现室内外高精度融合定位的模块。

UWB（Ultra-Wideband）：UWB是一种无线通信技术，它利用非常宽的频带来传输数据。UWB技术可以提供非常精确的距离测量，因为它能够以极短的脉冲或信号在时间上精确测量信号的传播时间。这使得UWB技术在室内和室外环境中都能够实现高精度的定位。

RTK（Real-Time Kinematic）：RTK是一种差分GPS技术，它通过比较基准站和移动设备之间的GPS信号来消除GPS信号误差。RTK技术可以实现厘米级别的精确定位。

将UWB和RTK融合在一起可以实现室内室外的精确定位。

模块特点：

1.RTK定位精度：水平3厘米，垂直5厘米。

2.UWB定位精度：10~30厘米（UWB定位需要配合我司UWB定位基站使用）。

4.开发简单：用户只需要给模块供电同时做数据透传即可。

5.模块融合了加速度传感器，支持运动和静止检测功能。

6.模块支持扩展气压计可检测高度

模块照片：

如下图所示为RTK+UWB融合定位模块

模块尺寸如下图所示：单位毫米

模块接口：

UWB+RTK融合定位在许多应用中具有明显的优势，主要体现在以下几个方面：

高精度定位：UWB和RTK技术各自都能够提供高精度的定位，但融合它们可以进一步提高定位精度。这种融合通常可以实现厘米级别的精确度，适用于需要极高定位精度的应用，如自动驾驶、精确测绘、室内导航等。

抗干扰能力：UWB技术相对于传统无线技术具有较强的抗干扰能力，因为它使用宽带信号，不容易受到信号干扰的影响。RTK技术也可以在开阔区域提供稳定的性能。因此，UWB+RTK融合可以在各种环境下提供可靠的定位服务。

室内外切换无缝性：UWB在室内环境中表现出色，而RTK在室外环境中表现出色。融合这两种技术可以实现室内外切换的无缝定位，对于需要从室内到室外或反之切换的应用非常有用，如室内导航、物流管理和仓储自动化。

实时性：RTK技术通常提供实时性的定位，而UWB也可以实现低延迟的数据传输。融合后的系统可以在需要快速响应的应用中提供及时的位置信息，如自动驾驶车辆避障、无人机飞行控制等。

多路径抑制：UWB技术通常可以有效抑制多路径传播问题，提高信号的定位精度。与此同时，RTK技术可以通过差分GPS来减少GPS信号误差。融合这两种技术可以降低多路径干扰对定位精度的影响。

总之，UWB+RTK融合定位模块结合了UWB和RTK技术各自的优势，可以提供高精度、稳定性强、实时性好的定位服务，适用于各种需要高度定位精度的应用场景，包括自动驾驶、精确测绘、室内导航、物流管理等领域。这种融合技术有望推动许多领域的创新和发展。