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RSS订阅原创 Arduino多线程SCoop库，变量 不是类型名报错
SCoop库定义线程是用以下两种语句defineTask(Task1);defineTaskLoop(Task2)；报错信息如下可见，这个看似函数的玩意，只是利用#define给扩展成了一个大的类，并在其中实现setup和loop这两个函数，而在这么大的一个扩展中，最后定义完类，直接就用类名定义了一个变量也就是Task1Task1；所以会导致“变量Task1不是类型名”，毕竟是把辛辛苦苦定义的类型名，又给定义成了变量。。可不就得报错么。改起来也不难，就把变量名改一下就...
2021-10-16 23:50:36
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原创 Arduino多线程SCoop库
我用了一块多年前存在手里的nano板子，也是个初次使用arduino，想着能不能用用多线程，查到一篇Arduino的多线程_TEST_PROGRAM_NONE-CSDN博客_arduino 多线程，于是我决定下载最后的SCoop来试试，现在记录一下遇到过的问题1、安装，如引用所说，下载GitHub - Varsion/SCoop-Arduino: Arduino多线程主要要用到的是SCoop这个文件夹下的东西将SCoop这个文件夹拷贝到libraries文件夹下重启一下工...
2021-10-16 19:27:02
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原创 PID的Python实现
本文参考微信公众号文章“简易PID算法的快速扫盲”这篇文章写得很好，我仅仅是将C++改成了Python，毕竟Python看起来还是更短小、更容易理解的。代码如下：import matplotlib.pyplot as pltclass PID(): def __init__(self, dt, max, min, Kp, Kd, Ki): self.dt = dt # 循环时长 self.max = max # 操作变量最大值 self.min = min # 操作
2020-10-24 17:23:55
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原创 ROS引用自定义库文件及方法整理及详细教程
引用的自定义库总是报错，如：1、fatal error: package_h_learn/add_count.h: 没有那个文件或目录2、在函数‘main’中：test_pkg.cpp:(.text+0x19e)：对‘add_num(int, int)’未定义的引用这两种错误，其一，是找不到该头文件，其二是连接不上该函数的实现现在，本文从头到尾，说明这两个问题的解决方法，以及解决原...
2020-04-18 08:27:57
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原创 机械臂技术参数的意义
不管是任何种类的机械臂，不管它长得有多么奇形怪状，它总有不得不考虑的一些参数，是一个搞机械的必须要知道、明白它们到底是什么意思的。技术参数的目的：反映了机械臂可胜任的工作、具有的最高操作性能等情况。技术参数的用途：机械臂的设计、选择、应用。这个链接是协作机械臂Franka emika 的技术参数表格。这里面主要需要关注的技术参数通常包括以下六个：目录一、自由度二、分辨...
2019-07-31 20:54:06
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原创 高中知识复习：已知三点画圆
参考：表达式：直线方程的各种表达式向量：直线的方向向量与法向向量的求法中垂线的计算方法： 线段中垂线解析式公式两直线求交点的方法：一种计算两直线交点的方法（灵歌1992的博客）这两篇写的很足够了，我用Js来写写代码，顺便可以添加这个新功能到上一篇从图片测长度的博客里面；很多相当有趣的功能，仅仅只会用到高中的知识，所以复习是挺必要的一件事，而且自从毕业以后，要让我手工计...
2019-06-21 20:56:48
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原创 从正视图中测量长度和角度
目录前言距离公式：已知两点A、B的坐标值： 余弦定理：已知三个边长：编程语言的选择具体算法分析步骤 界面 操作步骤 其他要求根据上面的步骤开始码代码HTML框架 CSS样式 JavaScript的编写 定义变量 选择并显示图片 获取坐标和画圆的功能函数 Shift快捷键 鼠标事件结语前言作为一个机械行业的人，总是会充满好奇，总会想知道一个物...
2019-06-14 20:20:58
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原创 生成带超链的Excel文件目录
目的很简单，就是遍历文件夹得到目录树，可以不需要再双击文件夹，一个一个的去找文件再双击打开，将无数次的无效点击，变成一次单击便能查看想要查看的文件。当然了，遍历文件夹是基础操作，批量操作必定要一个一个的来，但是我们在工作中可能也只是需要辅助一下，让我们可以简单地只去动动脑子，而不用枯燥的重复。那么首先，问，手工怎么遍历？打开文件夹，看看里面有啥，文件的话，写到树上，文件夹的话，写到树上...
2019-06-05 16:34:41
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原创 PyPDF2 合并PDF文档
开始Python去Python官网下载最新的版本，我用的windows下的 Python 3.7.2； win+R 打开cmd窗口，使用 pip install PyPDF2 安装 PyPDF2； 由于只是一个脚本工具就可以了，所以就用一下简单的 tkinter 就好了。代码流程显示选择文件窗口，选择文件； 自动合并； 另存为。Python代码import tkint...
2019-05-14 10:59:07
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空空如也
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