写在前面的话:
不可转载!!!!!!!!!!!!
ScanNetV2一共1.2T,数据太大本文会简单讲解如何下载自己想要的文件,并附上修改后的下载程序
ScanNetV2:http://www.scan-net.org/
简介
ScanNetV2的作者是斯坦福大学的博士,其团队通过收集RGB-D的视频序列,通过ipad应用加深传感器而收集的,然后视频会被上传到服务器,并被自动重建。然后,视频会被给到亚马逊 Mechanical Turk,将标注工作众包出去。ScanNetV2是RGB-D数据集,在1500多次扫描中包含250万个视图,并标注了3D相机姿势,表面重建和实例级语义分割。其包括:1201个训练集,312个验证集,以及100个测试集。
数据集结构
<scanId>
|-- <scanId>.sens
RGB-D sensor stream containing color frames, depth frames, camera poses and other data
|-- <scanId>_vh_clean.ply
High qu