<?xml version="1.0" encoding="utf-8" ?><rss version="2.0"><channel><title><![CDATA[图像学习之旅]]></title><description><![CDATA[学习图像处理]]></description><link>https://blog.csdn.net/qq_35789421</link><language>zh-cn</language><generator>https://blog.csdn.net/</generator><copyright><![CDATA[Copyright &copy; qq_35789421]]></copyright><item><title><![CDATA[isp中关于动态范围和局部对比度的优化]]></title><link>https://blog.csdn.net/qq_35789421/article/details/166104146</link><guid>https://blog.csdn.net/qq_35789421/article/details/166104146</guid><author>qq_35789421</author><pubDate>Sun, 20 Sep 2026 17:39:07 +0800</pubDate><description><![CDATA[通常我们在调试isp时，通常灰阶卡确定了gamma曲线的参数，标称完了AEC基准值，调试了AEC模块中各个参数，但拍出来的图片还是让人感觉画面偏暗，调节gamma曲线，会发现效果变得更差了，修改AEC时，发现要么画面更暗，要么出现了局部过曝，不管咋调gamma和AEC，都不如修改之前的参数，那么问题出在哪里呢？]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[高通中是如何纠正color shading的]]></title><link>https://blog.csdn.net/qq_35789421/article/details/165600860</link><guid>https://blog.csdn.net/qq_35789421/article/details/165600860</guid><author>qq_35789421</author><pubDate>Wed, 16 Sep 2026 11:55:59 +0800</pubDate><description><![CDATA[含义：如果 enable=1，模块会根据 control_gain（归一化增益）在越过 0.9 时开/关，并带上下行迟滞。现在是 0，即不动态开关，始终随 enable_section 生效 —— 这样最好，动态开关本身会造成"开/关式"闪烁。工程里 bayerhdr51_sfe_v2 是 enable=1，但你实测日志只有一路长曝（Mid/Short=0），所以这几项当前不生效；led_sensitivity_trigger = [1,100]，是闪光灯/灵敏度触发的历史字段，不参与常规流程。]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[isp中关于锐化对图像清晰度的影响]]></title><link>https://blog.csdn.net/qq_35789421/article/details/165332138</link><guid>https://blog.csdn.net/qq_35789421/article/details/165332138</guid><author>qq_35789421</author><pubDate>Mon, 14 Sep 2026 17:35:04 +0800</pubDate><description><![CDATA[光晕效应是指在高对比度边界附近出现的过渡区域，这种过渡区域会使图像看起来不自然。它通常发生在使用平滑或模糊滤波器（如盒滤波器、均值滤波器）处理图像时。振铃效应是指在高对比度边界附近出现的振荡现象，即在边界附近出现一系列的波纹或振荡。理想滤波器（Ideal Filter）会产生振铃效应（Ringing Effect）。]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[重新回顾时间复杂度和空间复杂度]]></title><link>https://blog.csdn.net/qq_35789421/article/details/165315655</link><guid>https://blog.csdn.net/qq_35789421/article/details/165315655</guid><author>qq_35789421</author><pubDate>Mon, 14 Sep 2026 16:30:39 +0800</pubDate><description><![CDATA[衡量不同算法的优劣，主要还是根据算法所占的空间和时间两个维度去考虑。但是，世界上不会存在完美的代码，既不消耗最多的时间，也不占用最多的空间，鱼和熊掌不可得兼，那么我们就需要从中去寻找一个平衡点，使得写出一份较为完美的代码。]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[为什么调整LSC会对AF产生影响]]></title><link>https://blog.csdn.net/qq_35789421/article/details/165117900</link><guid>https://blog.csdn.net/qq_35789421/article/details/165117900</guid><author>qq_35789421</author><pubDate>Sat, 12 Sep 2026 15:16:49 +0800</pubDate><description><![CDATA[PDAF 对 LSC 的调整非常敏感，核心原因在于它依赖“左右像素信号的一致性”来计算相位差。LSC 本质上是给图像像素施加一个空间变化的增益来补偿暗角。对于 PDAF，问题就出在这里：相位差的计算依赖于第一焦点检测信号（左像素）和第二焦点检测信号（右像素）之间的相关性（信号匹配度）。如果 LSC 的增益对左右像素施加得不完全一致，就会直接破坏这种相关性，导致相位差计算出现偏差，对焦精度下降。更关键的是，PDAF 还存在“瞳偏移导致的阴影（pupil shift shading）”问题。]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[初学slam（三）—ORB-SLAM2源码解析]]></title><link>https://blog.csdn.net/qq_35789421/article/details/158570168</link><guid>https://blog.csdn.net/qq_35789421/article/details/158570168</guid><author>qq_35789421</author><pubDate>Thu, 03 Sep 2026 09:17:44 +0800</pubDate><description><![CDATA[为了进一步了解ORB-SLAM3，我们先来学习ORB-SLAM2。]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[FCM多摄颜色融合的原理]]></title><link>https://blog.csdn.net/qq_35789421/article/details/164265146</link><guid>https://blog.csdn.net/qq_35789421/article/details/164265146</guid><author>qq_35789421</author><pubDate>Tue, 01 Sep 2026 17:38:15 +0800</pubDate><description><![CDATA[FCM多摄颜色融合的核心原理，是先利用模糊C均值聚类（FCM）对不同图像按地物或场景内容进行"语义匹配"，再对匹配上的同类区域进行精确的颜色迁移与校正。这项技术主要应用于解决多幅图像拼接或融合时的颜色不一致问题（即"色彩漂移"），尤其在图像间没有重叠区域时，传统方法失效，而FCM提供了一种解决方案。]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[DIODE和SHIELDED的区别]]></title><link>https://blog.csdn.net/qq_35789421/article/details/164225887</link><guid>https://blog.csdn.net/qq_35789421/article/details/164225887</guid><author>qq_35789421</author><pubDate>Mon, 31 Aug 2026 17:24:16 +0800</pubDate><description><![CDATA[LEFTDIODE 和 LEFTSHIELDED 都涉及PDAF相位检测像素，但它们的核心区别在于硬件结构和感光原理的不同。简单来说，这是两种不同的PDAF技术路线。这两种结构都是为了实现光路分离——让像素能分辨出来自镜头左右两侧的光线，从而检测相位差。]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[MIPI Data Type Classes-数据类型]]></title><link>https://blog.csdn.net/qq_35789421/article/details/164153009</link><guid>https://blog.csdn.net/qq_35789421/article/details/164153009</guid><author>qq_35789421</author><pubDate>Fri, 28 Aug 2026 21:03:10 +0800</pubDate><description><![CDATA[1.8.总结。]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[相机光学（五十二）——PDAF标定测试卡参数如何确定]]></title><link>https://blog.csdn.net/qq_35789421/article/details/164121311</link><guid>https://blog.csdn.net/qq_35789421/article/details/164121311</guid><author>qq_35789421</author><pubDate>Thu, 27 Aug 2026 16:54:38 +0800</pubDate><description><![CDATA[S≥d∗tanHFOV∗2/0.9这里HFOV是73.2°，如果满足S=640mm的条件的话，需要d约为396.15mm，需要工作距离小于d。]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[高通tuning中eis需要调什么]]></title><link>https://blog.csdn.net/qq_35789421/article/details/164088655</link><guid>https://blog.csdn.net/qq_35789421/article/details/164088655</guid><author>qq_35789421</author><pubDate>Wed, 26 Aug 2026 17:32:14 +0800</pubDate><description><![CDATA[  通常，我们在使用 eisv3 的时候，对应的 xml 文件是 Scenario.Default/XML/SW_CONTROL 下的 eis15_sw.xml。该文件是 Qualcomm 平台 EIS（电子防抖）v3 版本的核心配置文件，它通过一系列参数定义了防抖算法在不同场景下的行为。下面我们先展示一份完整的 eis15_sw.xml 文件内容，方便大家对照参考；随后再针对其中需要重点调试的参数进行逐一说明。
2. 基于陀螺仪的EIS原理
  简单来说，陀螺仪(gyro)直接提供角度变化（旋转），加速度]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[ubuntu之坑（二十）——VMware虚拟机系统无法正常进入如何处理]]></title><link>https://blog.csdn.net/qq_35789421/article/details/164075540</link><guid>https://blog.csdn.net/qq_35789421/article/details/164075540</guid><author>qq_35789421</author><pubDate>Wed, 26 Aug 2026 08:56:36 +0800</pubDate><description><![CDATA[y：自动回答 “yes” 到所有修复提示，不用你一个个按 y。/dev/sda5：需要修复的分区（就是你系统所在的分区）]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[semi planar和planar的区别]]></title><link>https://blog.csdn.net/qq_35789421/article/details/163748135</link><guid>https://blog.csdn.net/qq_35789421/article/details/163748135</guid><author>qq_35789421</author><pubDate>Fri, 14 Aug 2026 11:06:59 +0800</pubDate><description><![CDATA[在视频与图像格式 (YUV色彩空间) 中，这是最常遇到这两个词的场景，它们描述的是数据在内存中的存储方式。简单来说，Planar格式分离得更彻底，而Semi-Planar格式则是为了在保持一定分离的同时，提高数据访问的局部性（因为U和V通常成对使用）。]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[DCG dual conversion gain双转换增益（参考Aptina---DR-Pix_WhitePaper）]]></title><link>https://blog.csdn.net/qq_35789421/article/details/163732860</link><guid>https://blog.csdn.net/qq_35789421/article/details/163732860</guid><author>qq_35789421</author><pubDate>Thu, 13 Aug 2026 19:44:48 +0800</pubDate><description><![CDATA[更低的FD电容导致更高的转换增益，更高的灵敏度，和更低的读取噪声，但代价是较低的最大电荷处理容量。ME技术不仅需要额外的内存和后处理，而且还可 以降低曝光转换点附近的信噪比和按照时间序列中捕获的曝光引起的运动伪影，因此需要额外的运动补偿和非常高的帧率才能在视频应用中有用。尽管在今天的相机 系统中，图像分辨率在增加，但随着像素大小的缩小，像素的DR继续减小，从而限制了在保留高光和阴影的情况下生成自然照片的能力。结论：与左图未充分曝光的图像相比，在弱光条件下，HCG模式的提高灵敏度和低噪声右图很明显。]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[小白从零开始学agent（四）——上下文漂移与如何约束大模型幻觉]]></title><link>https://blog.csdn.net/qq_35789421/article/details/163572645</link><guid>https://blog.csdn.net/qq_35789421/article/details/163572645</guid><author>qq_35789421</author><pubDate>Fri, 07 Aug 2026 23:19:33 +0800</pubDate><description><![CDATA[你的 Agent 跑了10轮之后还靠谱吗”不稳在哪？就两个核心问题：上下文漂移和工具调用幻觉。Agent 跑几步就偏了，忘了原始任务；该调工具的时候调错了，不该调的时候瞎调。这篇文章，我们好好拆解一下这两个问题，讲清楚为什么跑偏、为什么会有幻觉、怎么发现、怎么解决。]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[小白从零开始学agent（三）——混合路由优化]]></title><link>https://blog.csdn.net/qq_35789421/article/details/163572525</link><guid>https://blog.csdn.net/qq_35789421/article/details/163572525</guid><author>qq_35789421</author><pubDate>Fri, 07 Aug 2026 21:31:07 +0800</pubDate><description><![CDATA[混合路由优化在 Agent 里主要指：根据任务复杂度动态选择不同的模型或执行路径，比如简单任务走小模型（快+便宜），复杂任务走大模型（准但贵），中间层用路由模型做判断。你的Agent每次都调GPT-5.5，跑10轮下来，那美刀是哗哗的。但仔细看这些调用，80%其实都是简单任务——闲聊、FAQ、格式转换，小模型完全够用。一刀切用大模型，钱烧了，速度慢了，简单任务的质量也没比小模型好多少。可能大家也知道这个道理，简单任务用便宜的模型，那么问题又来了，什么样的任务是简单任务，如何定义？]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[小白从零开始学agent（二）——如何高效编写 Prompt 与 Skill]]></title><link>https://blog.csdn.net/qq_35789421/article/details/163558558</link><guid>https://blog.csdn.net/qq_35789421/article/details/163558558</guid><author>qq_35789421</author><pubDate>Fri, 07 Aug 2026 20:08:16 +0800</pubDate><description><![CDATA[Skill（技能） 是对一组 Prompt 指令的模块化封装。如果说单条 Prompt 是「即兴发挥的一次提问」，那么 Skill 就是「可复用、可调用、可分享的标准化指令包」。明确的触发条件和使用场景描述结构化的执行步骤输入参数和输出格式的约定可选的工具权限和运行环境配置Skill 的设计思想来自软件工程中的函数封装——将复杂的任务抽象为可重复调用的模块，从而降低使用门槛，提升工作效率。1.3 适用场景与价值场景典型需求提示词工程的价值内容写作文档生成、邮件撰写、报告输出。]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[小白从零开始学agent（一）——什么是agent]]></title><link>https://blog.csdn.net/qq_35789421/article/details/163535499</link><guid>https://blog.csdn.net/qq_35789421/article/details/163535499</guid><author>qq_35789421</author><pubDate>Fri, 07 Aug 2026 10:42:23 +0800</pubDate><description><![CDATA[你可以把它当成一个无状态的函数：输入 Prompt，输出文本。每次调用都是独立的，没有记忆，没有状态，对外部世界一无所知。]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[如何评价EIS的效果]]></title><link>https://blog.csdn.net/qq_35789421/article/details/163359575</link><guid>https://blog.csdn.net/qq_35789421/article/details/163359575</guid><author>qq_35789421</author><pubDate>Fri, 31 Jul 2026 10:51:32 +0800</pubDate><description><![CDATA[Residual shake（残余抖动） 是指经过 EIS（电子防抖）或 OIS（光学防抖）补偿之后，仍然残留在最终输出画面中的抖动。]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[高通AEC10]]></title><link>https://blog.csdn.net/qq_35789421/article/details/161654089</link><guid>https://blog.csdn.net/qq_35789421/article/details/161654089</guid><author>qq_35789421</author><pubDate>Wed, 03 Jun 2026 17:03:46 +0800</pubDate><description><![CDATA[[1]AEC10 SA计算整理 — 基础SA
[2]AEC10 SA计算整理 — ADRCCapSA & AuxRoleFrameSA & AFBrktFrameSA
[3]AEC10 SA计算整理 — QLL相关
[4]AEC10 SA计算整理 — ExtremeColorSA & SaliencySA
[5]AEC10 SA计算整理 — Depth & Tracker
[6]AEC10 SA计算整理 — Agg相关
[7]AEC10 SA计算整理 — SatPrev & DarkPrev
[8]AEC1]]></description><category></category></item></channel></rss>