【100天精通Python】Day69：Python可视化_实战：导航定位中预测轨迹和实际轨迹的3D动画，示例+代码

目录

 1. 预测的3D轨迹和实际轨迹的动画图，同时动态更新

 2 真值轨迹设置为静态的，预测轨迹不断更新

 3 网格的三维坐标系有旋转运动，以此全方位展示预测轨迹和真值轨迹之间的空间关系

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 1. 预测的3D轨迹和实际轨迹的动画图，同时动态更新

import numpy as np
import matplotlib.pyplot as plt
from mpl_toolkits.mplot3d import Axes3D
from matplotlib.animation import FuncAnimation, PillowWriter

# 假设您有两组连续平滑的姿势数据集，一组表示预测值，一组表示真值
# 每个数据点包含姿势信息 [x, y, z, roll, pitch, yaw]
# 这里使用一些示例数据，您需要替换为您的实际数据
num_poses = 200  # 增加轨迹点数
t = np.linspace(0, 20, num_poses)  # 时间点，使轨迹变得更长
# 生成示例数据来表示预测值轨迹
x_pred = np.sin(t)
y_pred = np.cos(t)
z_pred = np.linspace(0, 10, num_poses)
# 生成示例数据来表示真值轨迹
x_true = np.sin(t) + 0.5  # 真值轨迹稍微偏移
y_true = np.cos(t) + 0.5
z_true = np.linspace(0, 10, num_poses)

# 创建一个 3D 图形
fig = plt.figure()
ax = fig.add_subplot(111, project