４.阻塞，非阻塞和异步通知

1. 驱动中阻塞和非阻塞,异步通知

	
	  ----------
	  |        |                  --------
	  |  进程   |  <-------------->| 设备 |
	  |        |                  --------
	  ----------
	
   阻塞：     进程等待设备资源可用， 等待过程中， 进程休眠（CPU切换去执行别的进程）。 
   非阻塞：   不等待，轮询设备 
   异步通知： 让设备主动去通知进程。
   
   
   注： 提出阻塞，非阻塞，异步通知概念，这里是为了解决资源未准备好时， 进程和设备间是如何打交道的

1.1 阻塞方式

• 如何在驱动中实现阻塞I/O？
  　　当有多个进程阻塞睡眠时，可用排队的方式，当造成阻塞的条件消失（如有资源释放了)，去唤醒阻塞在排队的进程.
• 什么叫等待队列？
  　　以队列为基础数据结构，与进程调度机制紧密结合，能够用于实现内核中的异步事件通知机制，同步对系统资源的访问。
  　　
  如：
  　　　　当某进程不满足某条件时(如资源), 可把进程暂时睡眠，放入队列中，
  　　　　 等条件满足时(如某资源被释放出来了)，再把进程唤醒去执行

  • 如何使用等待队列在驱动中实现阻塞？

    #include <linux/sched.h>
    static wait_queue_head_t queue;   //定义等待队列
    static int condition=0;			//定义等待条件
    
    wait_event_interruptible(queue, condition!=0); //在等待队列上检测是否需等待
    
    wake_up_interruptible(&queue);  //唤醒在queue等待队列上等待的所有进程
    

1.2 非阻塞方式

1.2.1 函数调用关系

应用：
	用select/poll       // I/O多路复用 
驱动：
	实现.poll 函数。 
 ----------------------------
  | 应用                    	|
  |         select/poll    	|
  ---------------------------
               |
  ---------------------------
  |内核     sys_poll       	|	//poll系统调用,轮询poll_table中的驱动.poll， 当设备可读或可写则返回
  |            |            |
  |