STM32寄存器操作和库函数操作区别

STM32寄存器操作和库函数操作区别

2016-03-05 00:10:11

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标签： STM32 库函数 寄存器 结构体

/*********************** 结构体操作点亮LED ********************************/

 

#include <stdint.h> //数据类型声明标准头文件

#define __IO volatile //定义__IO

 

//GPIO寄存器结构体定义

typedef struct {

__IO uint32_t CRL;

__IO uint32_t CRH;

__IO uint32_t IDR;

__IO uint32_t ODR;

__IO uint32_t BSRR;

__IO uint32_t BRR;

__IO uint32_t LCKR;

} GPIO_TypeDef;

 

//定义各个总线的基地址，其中APB1是所有总线的基地址

#define PERIPH_BASE ((uint32_t)0x40000000)

#define APB1PERIPH_BASE PERIPH_BASE

#define APB2PERIPH_BASE (PERIPH_BASE + 0x10000)

#define AHBPERIPH_BASE (PERIPH_BASE + 0x20000)

 

//根据总线的基地址，算出并定义各个GPIO的基地址

#define GPIOA_BASE (APB2PERIPH_BASE + 0x0800)

#define GPIOB_BASE (APB2PERIPH_BASE + 0x0C00)

#define GPIOC_BASE (APB2PERIPH_BASE + 0x1000)

#define GPIOD_BASE (APB2PERIPH_BASE + 0x1400)

#define GPIOE_BASE (APB2PERIPH_BASE + 0x1800)

#define GPIOF_BASE (APB2PERIPH_BASE + 0x1C00)

#define GPIOG_BASE (APB2PERIPH_BASE + 0x2000)

 

//通过指针把各个GPIO定义到其对应的基地址，后面就可以根据GPIO名来操作各个GPIO的寄存器

#define GPIOA ((GPIO_TypeDef *) GPIOA_BASE)

#define GPIOB ((GPIO_TypeDef *) GPIOB_BASE)

#define GPIOC ((GPIO_TypeDef *) GPIOC_BASE)

#define GPIOD ((GPIO_TypeDef *) GPIOD_BASE)

#define GPIOE ((GPIO_TypeDef *) GPIOE_BASE)

#define GPIOF ((GPIO_TypeDef *) GPIOF_BASE)

#define GPIOG ((GPIO_TypeDef *) GPIOG_BASE)

 

//RCC时钟外设的地址定义，RCC是挂在AHB总线上的外设

#define RCC_BASE (AHBPERIPH_BASE + 0x1000)

 

//RCC时钟结构体通过指针对应到其地址上，后面就可以用RCC直接操作各个RCC寄存器

#define RCC ((RCC_TypeDef *) RCC_BASE)

 

//RCC寄存器结构体定义

typedef struct {

__IO uint32_t CR;

__IO uint32_t CFGR;

__IO uint32_t CIR;

__IO uint32_t APB2RSTR;

__IO uint32_t APB1RSTR;

__IO uint32_t AHBENR;

__IO uint32_t APB2ENR;

__IO uint32_t APB1ENR;

__IO uint32_t BDCR;

__IO uint32_t CSR;

} RCC_TypeDef;

 

//将后面要操作的寄存器对应到其地址指针

#define RCC_APB2ENR *(volatile unsigned long *)0x40021018

#define GPIOB_CRL *(volatile unsigned long *)0x40010C00

#define GPIOB_ODR *(volatile unsigned long *)0x40010C0C

 

int main(void)

{

//开启PB的时钟

RCC->APB2ENR = 0x00000008; //RCC_APB2ENR：IOPB=1

 

//配置PB为通用推挽输出模式，速率为2M

GPIOB->CRL = 0x00000002; //PB0：CNF0[1:0]=00, MODE0[1:0]=10 

GPIOB->CRL = 0x00000020; //PB1：CNF1[1:0]=00, MODE1[1:0]=10

GPIOB->CRL = 0x00200000; //PB5：CNF5[1:0]=00, MODE5[1:0]=10

GPIOB->CRL = 0x00200022; //PB0、PB1、PB5同时设为2M速度的推挽输出模式

 

//PB需输出低电平，对应LED点亮（PB0：LED_G；PB1：LED_B；PB5：LED_R）

GPIOB->ODR = 0xFFFFFFFE; //PB0为低电平，LED_G点亮

GPIOB->ODR = 0xFFFFFFFD; //PB1为低电平，LED_B点亮

GPIOB->ODR = 0xFFFFFFDF; //PB5为低电平，LED_R点亮

GPIOB->ODR = 0xFFFFFFDC; //LED_G、LED_B、LED_R同时点亮

 

}

/********************************************************************************/

 

 

 

/*********************** 寄存器操作点亮LED ***********************************/

 

//RCC时钟寄存器，所有的IO口都挂载在APB2总线上

//RCC_APB2ENR：APB2外设时钟使能控制寄存器，使能第3位(IOPB)即可

//定义RCC_APB2ENR的地址，GPIOB的基地址是0X4002 1000，APB2ENR寄存器的地址偏移是0x18

#define RCC_APB2ENR *(volatile unsigned long *)0x40021018

 

//方向控制：输入和输出

//CR：端口配置寄存器，分为CRL寄存器（配置P0-P7端口）和CRH寄存器（配置P8-P15端口）

//CRL的CNF[1:0]位控制端口的输入和输出，MODE[1:0]位控制输出的速度(2M/10M/50M)

//定义GPIOB_CRL的地址，GPIOB的基地址是0X4001 0C00，CRL寄存器的地址偏移是0x00

#define GPIOB_CRL *(volatile unsigned long *)0x40010C00

 

//电平控制：1-输出高电平，0-输出低电平

//ODR：Output data register，端口输出数据寄存器

//定义GPIOB_ODR寄存器的地址，GPIOB的基地址是0X4001 0C00，ODR寄存器的地址偏移是0x0C

#define GPIOB_ODR *(volatile unsigned long *)0x40010C0C

 

int main(void)

{

//开启PB的时钟

RCC_APB2ENR = 0x00000008; //RCC_APB2ENR：IOPB=1

 

 

//配置PB为通用推挽输出模式，速率为2M

GPIOB_CRL = 0x00000002; //PB0：CNF0[1:0]=00, MODE0[1:0]=10 

GPIOB_CRL = 0x00000020; //PB1：CNF1[1:0]=00, MODE1[1:0]=10

GPIOB_CRL = 0x00200000; //PB5：CNF5[1:0]=00, MODE5[1:0]=10

GPIOB_CRL = 0x00200022; //PB0、PB1、PB5同时设为2M速度的推挽输出模式

 

//PB需输出低电平，对应LED点亮（PB0：LED_G；PB1：LED_B；PB5：LED_R）

GPIOB_ODR = 0xFFFFFFFE; //PB0为低电平，LED_G点亮

GPIOB_ODR = 0xFFFFFFFD; //PB1为低电平，LED_B点亮

GPIOB_ODR = 0xFFFFFFDF; //PB5为低电平，LED_R点亮

GPIOB_ODR = 0xFFFFFFDC; //LED_G、LED_B、LED_R同时点亮

 

}

/*******************************************************************/