他励直流电动机的调速

1. 调速指标

(1) 调速范围

$$D=\frac{n_{max}}{n_{min}}$$
物理意义：机械可能运行的最大转速与最小转速之比。

(2) 静差率

$$\delta =\frac{n_0-n_N}{n_0}$$
物理意义：由空载到额定负载的转速降与空载转速的比值。

(3) 平滑性

$$\phi =\frac{n_i}{n_{i-1}}$$

物理意义：形容调速的平滑程度。越接近于1，平滑性越好

(4) 容许输入

调速过程中，轴上输出的功率和转矩。

(5) 效率

$$\eta =\frac{P_2}{P_2+\Delta P}$$

$\Delta P$：调速时损耗的效率

2. 调速方法

(1) 降低电枢端电压调速

① 电枢串联电阻

过程：电枢串联电阻，根据人为机械特性，同一转矩下转速下降

② 降低电源电压

过程：降低转子的电源电压，根据人为机械特性，同一转矩下转速下降。

(2) 弱磁调速

过程：减弱励磁电流从而减小$\Phi$

特点：

3. 调速时的功率与转矩