基本公式
{
U
=
E
a
+
I
a
R
a
E
a
=
C
e
Φ
n
T
e
m
=
C
T
Φ
I
a
\left\{\begin{matrix}U = E_a + I_aR_a \\E_a = C_e \Phi n \\T_{em} = C_T \Phi I_a \end{matrix}\right.
⎩⎨⎧U=Ea+IaRaEa=CeΦnTem=CTΦIa
机械特性定义：
n
=
f
(
T
e
)
n = f(T_e)
n=f(Te)
T e T_e Te ：电磁转矩。
1. 固有机械特性
由基本公式
{
U
=
E
a
+
I
a
R
a
E
a
=
C
e
Φ
n
T
e
m
=
C
T
Φ
I
a
\left\{\begin{matrix}U = E_a + I_aR_a \\E_a = C_e \Phi n \\T_{em} = C_T \Phi I_a \end{matrix}\right.
⎩⎨⎧U=Ea+IaRaEa=CeΦnTem=CTΦIa
得：
n
=
U
C
e
Φ
−
R
C
e
C
T
Φ
2
T
e
n = \frac{U}{C_e\Phi} - \frac{R}{C_eC_T\Phi^2}T_e
n=CeΦU−CeCTΦ2RTe
2. 人为机械特性
(1) 串联电阻
(2) 改变电压
(3) 减弱电动机磁通
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