GAMES103-基于物理的计算机动画入门 笔记

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分类专栏： 图形学 # games103 文章标签： 图形学 笔记
于 2024-04-15 12:09:21 首次发布
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计算机图形学入门知识.pdf
12-22
计算机图形学入门知识 计算机图形学是一种使用数学算法将二维或三维图形转化为计算机显示器的栅格形式的科学。简单地说，计算机图形学的主要研究内容就是研究如何在计算机中表示图形、以及利用计算机进行图形的计算...
GAMES101课程学习笔记—Lec 01：Overview 计算机图形学概述
清清！的博客
08-16 2890
GAMES101课程学习笔记—01：Overview 计算机图形学概述0 前言1 什么是计算机图形学2 为什么要学计算机图形学2.1 应用2.2 基础学习的困难2.3 技术的挑战3 本课程讨论的话题3.1 光栅化3.2 曲线和网格3.3 光线追踪3.4 动画/仿真3.5 注意 0 前言 刷完一遍闫佬的课以后，脑子里还是只有个大概的情况，所以打算二刷来整理笔记巩固知识，给自己算作是复习用了。 课程资源是：GAMES101-现代计算机图形学入门-闫令琪 1 什么是计算机图形学 图形学：合成与操作视觉信息 2
games103 第四节笔记
雪比图
11-24 1136
本节内容为刚体模拟-碰撞检测小节，涉及内容多为物理公式推导。 上节课讲到了物体的运动过程模拟，并介绍了很多拟合方法。 物体的运动过程可以分为两个部分：旋转与平移 因此对于旋转过程，我们需要力与力矩的辅助，并且引入一个新的概念（虽然其实不新）叫惯性张量。 惯性张量（Inertia tensor） 惯性张量又叫惰性张量，通俗的来讲，惯性张量就是转动惯量在基向量上的组合。其中，对角元素的值为对应坐标轴的转动惯量，非对称轴元素为惯性积。 每个位置的值都满足公式： 与力矩结合就能得到我们的转移.
【GAMES103学习笔记】刚体（Rigid Body）
不能自拔
08-09 1173
我们生活的空间中，存在着非常多的不会轻易变形的物体，在计算机图形学中，被称为刚体（Rigid Body）。刚体模拟（Rigid Body Simulation）的核心目标，就是给定了物体初始状态后，根据时间的变化，求得物体的新状态。我们这里定义的刚体物体不会形变，所以刚体运动（Rigid Body Motion）只允许做平移和旋转运动。...
【GAMES103学习笔记】线性系统（Linear System）及其解法（Linear Sovler）
不能自拔
07-10 3128
线性系统及其解法
一篇学完：GAMES101:现代计算机图形学入门 学习笔记
qq_35787977的博客
08-04 2456
文章首发于lengyueling.cn 欢迎访问交流！ 导论 图形学应用场景 电子游戏： PBR：之狼 卡通渲染：无主之地 电影：黑客帝国 动画：疯狂动物城、冰雪奇缘 设计：概念图 可视化：虚拟现实 数码插画：模拟仿真 GUI图形用户接口 字体设计：矢量图 全局光照做的好不好影响游戏美术品质，同时体现在场景的亮度 图形学的技术挑战 光栅化(rasterization)： 将三维空间中的几
GAMES103-基于物理的计算机动画入门（1~4，lab1）
weixin_47652005的博客
12-20 1258
前言 本人的GAMES103笔记，以下分节根据知识点来分。同时包含了个人的一点补充。 1. Introduction 课程主页：http://games-cn.org/games103/ B站链接：https://www.bilibili.com/video/BV12Q4y1S73g?from=search&seid=2084315763141666934&spm_id_from=333.337.0.0 课程作业：http://games103.games-cn.org/ 课程安排： 理想
[计算机动画]Games103-作业1-刚体动画
博客
08-11 2097
games103-lab1-作业
现代计算机图形学入门课程笔记一--Lecture 01&02
qq_60825404的博客
09-18 190
Games101现代计算机图形学入门第一讲的课堂笔记记录
【GAMES101现代计算机图形学笔记】Lecture01 Overview
邢雪源的专栏
01-30 735
GAMES101现代计算机图形学笔记
计算机图形学入门Games103——约束，布料模拟(PBD) lab2
weixin_74115906的博客
05-06 884
这个方法虽然容易，但是变形是和边的顺序是有关的，会有偏向性而且会影响收敛的速度，而且不管怎么做，总会有不收敛的边虽然这个方法叫做高斯-赛德尔方法，但事实上更像机器学习的梯度下降，只不过有方向。多弹簧（高斯—赛德尔方法），就是一根一根的处理这些弹簧，每处理一根，另外的也会变化，也就是需要不断迭代运算（方法很好理解，但名字很高大上。有稳定性的问题（大形变），模拟非线性的表现，可以在比较小的阶段使用物理模拟，在形变比较大的阶段使用约束限制，，解决锁死问题。此时，后面的约束只是用来保证模拟的稳定，解决抖动问题。
探索GAMES103：构建交互式游戏的技术实践与创新
gitblog_00040的博客
04-21 404
探索GAMES103：构建交互式游戏的技术实践与创新 去发现同类优质开源项目:https://gitcode.com/ 是一个开源项目，旨在教授如何使用现代Web技术开发互动式游戏。这个项目不仅仅是一个教程，更是一个完整的框架，适合初学者和经验丰富的开发者们探索、学习和实践。 技术栈分析 GAMES103的核心技术包括： HTML5 Canvas: 提供了在网页上进行2D绘图的能力，是创建游戏场...
基于动量计算的刚体碰撞模拟【Games103-物理模拟】
cycler_725的博客
11-17 1008
Games103的lab1的学习笔记和代码实现 课程链接：GAMES103-基于物理的计算机动画入门_哔哩哔哩_bilibili 课程主页：GAMES103：基于物理的计算机动画入门 – 计算机图形学与混合现实在线平台 理论基础 点乘与叉乘 动量与角动量 四元数及计算 速度与角速度 坐标空间转换 2. 算法实现 2.1 算法思路 本质上刚体发生变化的就是位置（向量）和旋转（四元数）。 碰撞过程导致了受力变化，从而影响物体速度，进而更新物体的位置坐标和旋转。本算法是当前帧如果发生.
games103,作业1（逻辑梳理）
Elsa的迷弟
03-03 2143
作业框架已知条件 兔子模型的顶点集 每个墙体的上的点P及法线N； 兔子初始速度（角速度w&线速度v） 全局速度衰减系数(linear_decay，angular_decay)，全局弹性系数（restitution），全局摩擦系数（friction） 步时（dt） 重力加速度（gravity） 惯性张量（I_ref） bool launched = false; float dt = 0.015f; Vector3 v = new Vector3(0, 0, 0); // v
Games 103 作业二
异次元的归来
10-28 408
难度相对于作业一来说要简单一些，在文档中基本把步骤都写清楚了。这里的f就是重力和弹簧间的弹力。然后我们按照文档的步骤一步一步地来。注意0号顶点和20号顶点是不参与更新的，它们相当于就是定死了位置。作业中是固定的32次迭代次数，这里的break判断就可以省略掉；然后我们再看下PBD的实现。迭代完别忘记更新下V，这里要使用+=，因为一开始算。如果你觉得我的文章有帮助，欢迎关注我的微信公众号。第二步就是计算梯度。这里的梯度就是PPT里的。作业文档中给了近似求解的方法，我们就不用算。
games103——作业1
hhhcbw的博客，欢迎各位来访
04-13 1460
实验一主要实现简单的刚体动画模拟(一只兔子)，包括 impulse 的碰撞检测与响应，以及 Shape Matching方法。完整项目已上传至。
GAMES101-现代计算机图形学入门-闫令琪——Lecture 22 Animation Cont 学习笔记【完结】
凌风的博客
02-23 945
Lecture 22 Animation Cont 一、Single particle simulation First study motion of a single particle Later, generalize to a multitude of particles To start, assume motion of particle determined by a velocity vector field that is a function of position and time
计算机图形学入门GAMES103——布料模拟约束（PD方法）
weixin_74115906的博客
05-08 431
如上图所示，对每一个边来说，也就是spring来说，我们通过约束得到新的位置，不直接使用，而是将其用来构造一个能量函数，由于新的位置差值肯定为原长（约束），方向肯定为边的方向，最后我们可以得到的是一个近似于弹簧的能量方程，也就是我们将新的位置这个变量作为了能量函数的一个中间结果，我们也就拥有了能量对x的一个二阶函数，根据这个能量求导我就能算出来力fi（其中有一个假设是新的位置x_i^new和x_i没有关系）回顾：Hessian矩阵，所谓的Hessian矩阵是是一个多变量函数的二阶偏导数构成的方阵。
GAMES103——作业1 刚体碰撞
最新发布
weixin_50780569的博客
09-10 1211
线速度受到重力的影响，因此每次更新都要加上重力造成的速度影响，同时还需要乘上速度的衰减量。先求出物体于某个姿态时的惯性张量，而下面的推导告诉了我们，可以预计算初始姿态的惯性张量，想要求某个姿态的惯性张量时，再使用R乘入即可。对于平行于平面方向的速度，根据库伦摩擦定律 F=μN，水平方向速度的改变量是由摩擦力F造成的。N是竖直方向施加的力的大小，而这里 dt * N / m 刚好对应了竖直方向的速度变化量，因此就能得到第一条式子。对于速度的更新，采用显式的方法，对于位置的更新，采用隐式的方法。
游戏引擎开发入门与dx01源码解析
在探讨游戏开发学习笔记-2.引擎初现时，我们首先要了解游戏引擎是什么，以及它在游戏开发中的重要性。游戏引擎是一套完整的游戏开发工具集，通常包含图形渲染、物理模拟、音频处理、脚本编写、场景管理等功能模块，...
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