【论文阅读】ByteTrack: Multi-Object Tracking by Associating Every Detection Box

1.看图（性能）

从下面的图来看，性能提升了很多，然而作者说自己将deep-sort中deep部分去掉了，也就是没有了级联ReID特征比对的部分。

再看下面这个表，我们发现使用了作者提出的Byte---Motion(K)在IDs上性能都有提高，IDs都有降，这个性能多目标跟踪任务中，非常关注的一个点。去掉了特征比对，IDs居然还会降，这一点着实惊到了我。Sort到Deep-sort，利用外观信息IDs降低了45%，是一个非常显著的成果。

 2.作者思想

（1）先匹配置性度高的检测框，如何匹配呢？主要通过预测框（前一帧跟踪框通过Kalman Filter预测的框）和当前高置性度的检测框之间的IoU;