【自动驾驶】随机缩进2D框的一条边

这里主要对于方法进行总结，如果没什么思路的朋友可以看看，有更好思路与方法的朋友可以交流一下，看看是否能做一些优化。

1.背景

有些时候我们不一定是对检测结果直接用，有可能是根据点包一个框，也有可能会将检测的框进行放大或者缩小，以提高系统的鲁棒性或者说降低或提高敏感度。这个时候我们就需要考虑这个算法。

2.解决的任务

想要解决的任务有两种：

（1）随机只对一条边进行缩进

（2）对每条边进行缩进

其中（1）可以不仅可以完成对一条边的缩进，还可以缩进不同的比例，同样也可以对多条边进行缩进。今天的话，只对随机缩进一条边进行具体计算。

3.怎么做

        随机只对一条边进行缩进d(m)，具体计算过程是怎么样呢？我会将其分解为几步，后面大家可以根据自己的数据结构与使用的语言写相应的代码。

        ①缩进一条边，即需要修改这条边上的两个点A（x0，y0）、B（x1，y1）坐标

        ②计算与A点连接边的长度（即A点与D点（x3，y3）），通过公式