本文的方法适合刚接触图像标定而且手头的双目摄像头是单幅图片输出的菜鸟,当然你还要用MATLAB标定工具箱,因为这个小程序是用MATLAB写的。
clc;
clear all;
close all;
m = 1280; %视频尺寸总宽度大小
n = 480;%视频尺寸总高度大小
vid_format = (strcat('YUY2_',num2str(m),'x',num2str(n)));%视频格式
vid = videoinput('winvideo', 1, vid_format);
set(vid,'ReturnedColorSpace','rgb');%设置视频颜色空间为RGB
vidRes=get(vid,'VideoResolution');%取得视频分辨率大小
nBands=get(vid,'NumberOfBands');%取得视频波段
h1 = figure('Name', 'Matlab调用摄像头', 'NumberTitle', 'Off', 'ToolBar', 'None', 'MenuBar', 'None');%获得窗口1 的句柄
set(h1,'Position',[0,n,m,n]) %设置窗口1位置
hImage=image(zeros(vidRes(2),vidRes(1),nBands));
preview(vid,hImage);%在窗口1输出视频
for k = 1 : 12 %拍摄图片的数量
w = waitforbuttonpress;%监控键盘