【Network Management】AUTOSAR架构下CanNm User Data详解

目录

前言

正文

1.CanNm user data概念

2.CanNm user data配置

2.1CDD方式访问CanNm user data

2.2 ASW方式访问CanNm user data

3.问题回答

问题1：CanNm的User Data可以通过CDD和COM模块同时使用吗？

问题2：CanNmUserDataTxPdu配置容器里面的CanNmTxUserDataPduRef配置参数引用的IPUD和CanNmTxPdu配置容器里面的CanNmTxPduRef配置参数引用的PDU是同一个PDU？

问题3： CCan.DBC文件包含NM Rx PDU和NM Tx PDU时导入AUTOSAR配置工具后会在EcuC模块自动生成义全局NM_Rx和NM_Tx的PDU（Global PDU）应用参数，但是不会生成CanNmTxUserDataPduRef应用的配置参数，已经不会生成ComToCanNm的路由表信息，这些该怎么配置？

问题4：CanNm User Data数据在SWC-->Rte-->Com-->PduR-->CanNm模块将是怎样完成数据交互的？

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前言

CanNm模块配置完成后，基本不需要和其他非标准AUTOSAR模块进行交互，但是User Data的使用可以通过SWC-->RTE-->COM方式使用，也可以通过CDD直接Set/Get User Data的方式使用，在实际配置使用的时候还是遇到以下几个问题：

（1）CanNm的User Data可以通过CDD和COM模块同时使用吗？