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2.2 BswMNmIfCarWakeUpIndication
问题1:Dcm通过BswM控制CanNm报文的Enable和Disable后会影响CanNm状态机吗?
问题3: CanNm怎么知道是主动(本地)唤醒还是被动(NM网络)唤醒?
前言
CanNm模块配置完成后,基本不需要和其他非标准AUTOSAR模块进行交互(除了user data数据的使用),但是在深入理解CanNm模块后存在以下几个问题:
(1)Dcm通过BswM控制CanNm报文的Enable和Disable后会影响CanNm状态机吗?
本文详细介绍了在AUTOSAR框架下,CanNm模块如何与BswM和ComM模块交互以实现网络管理。讨论了Dcm通过BswM对CanNm的影响,以及主动和被动唤醒的触发条件。CanNm状态机的跳转由ComM模块控制,CanNm通过接收到的唤醒指示判断是本地唤醒还是网络唤醒。
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