【Network Management】DCM模块唤醒网络是主动唤醒还是被动唤醒

目录

前言

正文

1.CanNm的状态机分析

2.ComM的状态机分析

3.诊断报文唤醒网络知识扩展

4.小结

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前言

我们知道ECU的网络管理是按照AUTOSAR标准开发的话，诊断报文是无法唤醒ECU且唤醒网络的，因为CanNm状态机处于Bus-Sleep Mode的时候，因为ComM-->CanSm-->CanIf-->CanTrcv, CanDriver关闭了Can收发器和控制器，则在Bus-Sleep Mode下通信协议栈是无法收到Can报文的，诊断报文也就无法唤醒网络。但是，但CanNm处于Prepare Bus-Sleep Mode时Cantrcv和CanDriver还是没被关闭，则诊断报文是可以被通信协议栈收到的，那么CanNm处于Prepare Bus-Sleep Mode时诊断报文是可以唤醒网络的（注意：前面这些结论如果不能理解的朋友可以查阅前面的文章）。

那么，我们的问题来了，CanNm处于Prepare Bus-Sleep Mode时收到诊断报文唤醒网络，到底是主动唤醒还是被动唤醒了？