【Mode Management】AUTOSAR架构下RH850-F1KM芯片深度休眠配置实践

目录

前言

正文

1.状态机设计

2.Davince配置MCAL

2.1配置port模块

2.2 配置MCU模块

3.ISOLAR配置BSW

3.1添加MCU模块

3.2配置OS模块

3.3配置EcuM模块

3.3.1 EcuM引用RES_AUTOSAR_ECUM

3.3.2 配置EcuMSleepModes

3.3.3 配置唤醒源

3.3.4 引用NormalMcuMode

3.4配置BswM模块

3.4.1添加Sleep相关的Action

3.4.2添加ActionList

3.4.3PreShutdownToShutdown添加Sleep的ActionList

4.Callout函数实现

5.总结

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前言

ECU设计为休眠系统（无SBC，满足休眠条件后系统进入深度休眠状态），则AUTOSAR架构下的模式管理走Shutdown的Sleep流程。ECU如果为断电系统（有SBC），则AUTOSAR架构下的模式管理又要重新配置为Shutdown后走OFF流程。无论上深度休眠系统还是断电系统，ECU的休眠下电都和具体的芯片强相关且非常重要。本文就详细介绍AUTOSAR架构下RH850-F1KM芯片深度休眠配置实践。

配置工具

MCU：Renesas RH850 F1KM