【OS】AUTOSAR架构下MCAL Modules软件分区问题分析

目录

前言

正文

1.TC3xx芯片中关于访问权限的描述

2.EB中关于访问模式的配置

2.1 EB工具相关配置

2.2 EB生成代码分析

3.Vector关于访问模式的配置

3.1 Vector文档中对于访问权限的描述

3.2 Davinci工具关于访问权限的配置

4. 问题分析

5. 解决方案

6. 总结

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前言

Vector工具下OsApplication如果是Trusted那么也一定是Privileged, 反之，OsApplication如果是Not Trusted那么也一定是Not Privileged (正文中会解释)。对于MCAL Modules会直接读写Registers, 而一些Registers需要在Supervisor Mode（对应Os中的Privileged）下才能有权限写（正文中会解释），同时使用EB工具配置MCALs会有User1 Mode和Supervisor Mode的配置，不同的配置下生成的MCAL代码也会不一样。这样在功能安全模块分区时，对于MCAL Modules (特指需要在Supervisor模式下修改Registers的模块) 就存在以下两个问题：

问题1： 如果我们把一个MCAL Module放在QM的OsApplications (Not Trusted, Not Privileged)下，那么无论是QM还是Asil SWC在访问这个MCAL Module是都会存在Not Privileged (也就是User1 Mode下)环境下写需要在Trusted (也就是Superviso