【TC3xx芯片】AUTOSAR架构下内部看门狗复位检测

本文探讨了在AUTOSAR架构下,如何在内部看门狗复位时快速定位问题。通过监控内部看门狗复位,收集关键信息,利用SMU中断处理和CSA上下文保存,分析A11寄存器内容,以确定复位位置和原因。适用于Infineon TC3xx芯片。
摘要由CSDN通过智能技术生成

目录

前言

正文

1.背景知识1-内部看门狗

2.背景知识2-SMU

问题:我们在SMU中断处理程序或者NMI trap handler中怎么确定时WatchDog上报的alarm了?

3.背景知识3-CSA

问题1:什么是CSA ?

问题2:怎么知道一块CSA保存的Upper Cotext还是Lower Context ?

问题3:CPU如果管理所有的CSA内容 ?

问题4:CSA中的什么信息和看门狗复位最为相关 ?

问题5:看门狗复位时,软件中如何拿到第一个PCXI寄存器的内容(也就是第一个previous CSA的起始地址)?

小结

4. 背景知识4-OS

5. 内部WatchDog监控软硬件架构

6. 总结


前言

很多文章已经详细介绍过AUTOSAR架构下的看门狗处理机制及其配置,本文不再赘述。但是对于开发工程师而言,出现看门狗复位后怎么能快速定位看门狗复位的位置及原因才最具有挑战。那么,怎么能快速定位内部看门狗复位了?复位前的上下文信息保存最为关键。本文就来详细介绍AUTOSAR架构下内部看门狗复位检测,希望能帮助各位看官解决实际问题。

通过本文应该思考以下3个问题:

问题1:在哪里及怎样监控内部WatchDog复位 ?

问题2:监控到WatchDog复位后,我们应该记录哪些关键信息?

TC3XX是一种用于汽车电子系统开发的芯片架构,它基于AUTOSAR标准设计。ICU(Interrupt Control Unit)是TC3XX芯片上的一个重要模块,用于管理和控制中断请求。 TC3XX芯片是为汽车电子系统开发量身定制的,主要用于实现车辆的各种功能,如车载通信、发动机控制、底盘控制等。TC3XX芯片的设计基于AUTOSAR(AUTomotive Open System ARchitecture)标准,这是一个由汽车工业领域共同制定的开放式软件架构标准,旨在提高汽车电子系统的可靠性、安全性和可扩展性。 ICU模块是TC3XX芯片上的一个关键组件,它负责管理和控制中断请求。中断是一种高优先级的事件,可以打断当前正在执行的程序,立即执行指定的中断服务程序。ICU模块可以捕获各种类型的中断请求,并按照优先级进行处理。它可以管理外部设备的中断请求,如传感器数据的接收,还可以处理内部硬件异常,如存储器错误或通信错误。 通过ICU模块,TC3XX芯片可以实现对中断请求的有效管理和调度,确保重要事件的及时响应和处理。这有助于提高车辆系统的实时性和可靠性。ICU模块还可以与其他芯片模块进行协同工作,如与CAN控制器模块进行数据交换,从而实现车载通信的功能。 总而言之,TC3XX autosar ICU是一种在汽车电子系统开发中使用的芯片架构,通过其内部的ICU模块,可以有效管理和调度中断请求,提高车辆系统的实时性和可靠性。
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