【OS】AUTOSAR Os是如何启动第一个Task的

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前言

正文

1.总体概览及背景介绍

1.1. Os默认的Hook配置

1.2 用户Task的配置

1.3 Os启动第一个Task过程概览

2. 从启动代码切换到InitHook

3.从InitHook切换到InitTask

2.1 将InitTask入Scheduler队列

2.2 启动InitTask

4.总结

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前言

在<<【OS】AUTOSAR架构下多核启动>>一文中我们详细介绍了基于Tricore芯片的AUTOSAR Os多核启动，知道每个核在EcuM中都会调用StartOs启动第一个非Idle Task，在第一个Task中完成多核同步。本文将进行源码深入分析Os是如何启动第一个Task的，有利于我们深入的学习Os原理及后续调试Os功能及问题。同时能弄清楚以下问题：

问题1：哪个Task是第一个被Os启动的Task ?

问题2：芯片底层是如何切换Task的？

环境

AUTOSAR工具链：Vector

芯片platform: Infineon Tricore

编译器