【OS】AUTOSAR OS系统调用产生Trap的过程详解

目录

前言

正文

1.Os_Hal_Trap使用示例

2. Os_Hal_Trap的定义

3. syscall详解详解

3.1 Tricore架构文档中关于syscall的描述

3.2 GHS文档中灌入函数入参的描述

3.3 syscall系统调用trap入口函数分析

3.4. 继续分析Os_Hal_SysCall调用Os_TrapHandler

4. 总结

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前言

在<<【OS】AUTOSAR架构下QM Application如何访问ASIL Application>>一文中我们知道Non Trusted Application最终通过Os的Os_Hal_Trap()函数完成Non Trusted Application到Trusted Application的访问，但是没有详解介绍Os_Hal_Trap()的底层实现机制。因为Os_Hal_Trap()实现了类似”中断（实际是Trap，过程处理类似中断机制）”的快速响应，Os中非常多的功能使用了此功能，比如说Task切换，Task激活等底层机制都是使用了Os_Hal_Trap()这个函数。本文就来扒一扒Os_Hal_Trap()的底层实现原理