【OS】AUTOSAR OS如何实现Task抢占

已于 2024-06-02 11:02:36 修改
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分类专栏： AUTOSAR精进之路 文章标签： AUTOSAR OS Task 抢占 激活
于 2024-06-01 23:10:37 首次发布
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本文链接：https://blog.csdn.net/qq_36056498/article/details/139381235
版权
本文深入分析了AUTOSAR操作系统中Task的激活过程，探讨了Task的三种状态、抢占型和非抢占型调度，并详细解释了配置参数如何影响Task调度。通过源码解析，展示了ActivateTask函数如何根据Task的HomePriority和RunningPriority实现抢占/非抢占切换。
摘要由CSDN通过智能技术生成

目录

前言

正文

1.Task状态

2.Task调度类型

3.Task调度配置参数

4.Task激活和终止

5.Task配置生成代码

6. ActivateTask代码实现详细分析

7.总结

前言

本文将通过源码分析Task的激活过程，因为源码中涉及到很多Task的基本概念则在本文的前几小结会粗略的介绍一些Task的基本概念，但不做详细解释。详细的Task概念介绍请参考<<【OS基础】符合AUTOSAR标准的RTA-OS-Task详解>>一文。本将着重通过源码分析Task被激活后如何实现抢占/非抢占运行的具体实现过程。

环境

AUTOSAR工具链：Vector

芯片platform: Infineon Tricore

编译器：GHS

正文

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AUTOSAR OS 任务与调度
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什么是TASK？我们在裸机中跑代码，程序永远只能单活动流水执行，当程序需要等待的时候，CPU就一直在waiting状态，无法高效的利用CPU，这个时候就引入了并发运行需求。一个系统能同时执行多个不同活动的系统叫做并发系统。其中这个系统中的每个并发执行的活动都由TASK（任务）表示，大多数应用程序都运行在TASK中。什么是schedule？
AUTOSAR - 操作系统的任务调度
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09-20 361
总结而言，任务调度是AUTOSAR操作系统中的一个关键组成部分，它负责管理和调度任务的执行。通过合理设置任务的优先级，AUTOSAR操作系统可以实现对汽车电子系统中多个任务的有效调度和协调，以确保系统的实时性和响应性。请注意，上述示例仅仅是一个简化的示例，实际的AUTOSAR操作系统可能具有更复杂的任务调度机制和更多的功能。这些任务被分配了不同的优先级，例如，Task1的优先级最高，Task3的优先级最低。一旦启动，AUTOSAR操作系统将按照任务的优先级顺序调度任务的执行。在程序的主函数中，我们调用了。
AUTOSAR之AUTOSAR OS（上）
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08-05 2569
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该算法根据每个任务的优先级确定任务的执行顺序，优先级高的任务先执行，优先级低的任务后执行。在AutoSAR中，可以通过配置任务的调度方式来确定任务的执行顺序。任务调度的目标是合理安排各个任务的执行顺序，并根据任务的优先级和约束条件来进行调度。本文通过介绍任务调度的基本原理和AutoSAR中的任务调度配置方法，希望读者对任务调度有更深入的理解，并能够灵活应用于实际的嵌入式系统开发中。示例：假设我们有两个任务Task1和Task2，它们分别具有不同的优先级和周期，我们要在AutoSAR中配置这两个任务的调度。
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关于autosar os的task问题
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如果ev中的事件掩码与Rte_Ev_Cyclic_OsTask_100_7_5ms_7500_100000us不为零，表示Rte_Ev_Cyclic_OsTask_100_7_5ms_7500_100000us事件已经触发。3. 在循环中，首先调用WaitEvent函数等待两个事件的发生：Rte_Ev_Cyclic_OsTask_100_7_5ms_7500_100000us和Rte_Ev_Run_TDC_TDC_Runnable。1. 首先，定义了一个名为ev的变量，用于存储任务的事件掩码。
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OS概念网络上资料比较多，这里不在重诉，下面我们使用 davinci 新建一个task，体验一下配置过程。1，首先我们 OS Application 位置，点击 + 号进行新建任务。3 将 任务的触发于task进行映射。2 双击 task 进行属性设置。4，check 编译就可以咯。
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autosar os task调度
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AUTOSAR（AUTomotive Open System ARchitecture）是一种用于汽车电子系统开发的标准化架构。AUTOSAR操作系统（OS）任务调度是AUTOSAR软件架构的一部分，用于管理和调度任务的执行。 AUTOSAR OS采用优先级式的任务调度算法，任务按照其优先级被调度执行。当多个任务同时就绪时，会根据任务的优先级决定哪个任务先执行。每个任务都有一个预先分配的执行时间，任务执行时间到后，系统自动切换到下一个就绪任务。 AUTOSAR OS任务的优先级可通过配置来设置，高优先级任务具有更高的抢占能力，低优先级任务只在没有更高优先级任务需要执行时才被调度。这样可以保证高优先级任务的及时响应，提高系统的实时性。 AUTOSAR OS还提供了多任务间的通信机制，如事件、信号量和互斥信号量等。任务可以通过这些机制进行同步和数据交换，从而实现复杂的功能和协调多个任务之间的执行。 AUTOSAR OS任务调度还会考虑到任务的周期性和截止时间要求。周期性任务按照其周期定时执行，截止时间要求可以确保任务在一定时间内完成，防止任务执行时间过长导致系统响应变慢或任务失效。 总之，AUTOSAR OS任务调度是为了实现AUTOSAR标准化架构中的任务管理和调度，通过优先级、周期性和截止时间等机制，保证系统的实时性和任务执行的可靠性。这样可以最大限度地提高汽车电子系统的性能和可靠性，为车辆提供更好的功能和用户体验。
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