【经验总结】ECU休眠后通过一帧NM报文唤醒ECU后在要求时间内通过第二帧NM报文需要唤醒网络

最新推荐文章于 2024-11-21 19:42:11 发布
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分类专栏： AUTOSAR精进之路 文章标签： AUTOSAR 休眠唤醒 NM
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本文链接：https://blog.csdn.net/qq_36056498/article/details/139582832
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本文详细介绍了在AUTOSAR架构下，ECU如何通过一帧NM报文从休眠状态唤醒，并在规定时间内通过第二帧NM报文唤醒网络的过程。涉及CanTrcv、EcuM模块的角色以及唤醒源校验的原理。测试方法和配置方法也一并阐述。
摘要由CSDN通过智能技术生成

目录

前言

环境

1.需求描述

2.测试方法

3.完成需求的方法

4.原理详解

4.1 CanTrcv 接收到第一帧NM报文

4.2 EcuM接收到唤醒事件

4.3 CanTcv接收到第二帧NM报文

4.4 EcuM完成唤醒源校验

5. 总结

前言

关于CAN收发器参与下的ECU休眠唤醒问题我们已经写过很多文章，<<【经验总结】ECU系统休眠后通过诊断报文唤醒ECU且唤醒网络>>一文介绍了ECU系统休眠后通过诊断报文唤醒ECU且唤醒网络；<<【经验总结】ECU系统休眠后通过诊断报文唤醒ECU且唤醒网络后快发NM报文>>一文介绍了ECU系统休眠后通过诊断报文换ECU且唤醒网络后快发NM报文；<<

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NM的唤醒：AutoSAR实现原理与源代码解析
TcData的博客
09-24 401
NM的唤醒是指在车辆休眠状态下，通过某种触发机制将车辆从休眠状态唤醒，以便进行通信和其他必要的操作。NM模块通过检测唤醒条件、发送唤醒请求、进行网络初始化和状态转换等步骤，实现了车辆在休眠状态下的唤醒操作。通过合理的设计和实现，可以确保车辆在休眠状态下能够及时响应外部事件，并进行相应的通信和操作。以上代码是一个简化的示例，用于说明NM的唤醒处理流程。下面是一个简化的示例代码，用于演示NM的唤醒处理流程的实现。实现NM的唤醒功能需要考虑以下几个方面：唤醒条件的触发、唤醒处理流程和相应的源代码实现。
NM05-NM的唤醒
07-12 1050
Nm 不负责节点或网络的正常唤醒，这将由 COM 管理器 ( ComM ) 完成。同步唤醒的流程如下： Nm通过调用 ComM_Nm_NetworkStartIndication() 将来自网络的唤醒指示（BusNm 调用Nm_NetworkStartIndication()）转发给ComM，然后ComM将调用Nm_PassiveStartUp，通过 Nm 转发到BusNM 的相应接口。If the configuration setting ‘Coordinator Request Channels In
AUTOSAR网络管理中的主动唤醒与被动唤醒
weixin_43441058的博客
11-21 592
以下图空调功能为例，当二氧化碳浓度传感器（主动唤醒源）检测到车内二氧化碳浓度超标后，就会触发空调放大器ECU（主动唤醒节点）主动唤醒，空调放大器ECU通过发送NM网络管理报文（被动唤醒源）去唤醒相关功能连接的ECU和执行器（被动唤醒节点）。原因在于：主动唤醒节点需要快发NM报文唤醒其他ECU节点来与其进行通信，如果先发APP报文，其他的ECU节点处于休眠状态，不会对其发送的APP报文做出响应。对于被动唤醒的节点，发送网络管理NM报文和APP应用报文的先后顺序没有特别要求。
非NM报文唤醒网络时，CAN收发器状态分析
zjq1042970687的博客
04-25 513
当轮询到唤醒事件时，调用ComM_EcuM_WakeUpIndication（如果ECUM中的唤醒源绑定了ComM通道，则在调用EcuM_CheckWakeup时会自动调用）上报给ComM模块。①当主动唤醒时，用户手动调用ComM_RequestComMode上报给ComM模块，ComM收到上报后调用CanSM_RequestComMode()请求CanSM将相应的Can通道切为FULLCOM，CanSM再通过CanIf切换controller和transciver的状态。
如何实现嵌入式系统中ECU发出的首帧为NM帧
Orion_O的博客
09-05 191
本文将详细介绍如何在嵌入式系统中实现ECU发出的首帧为NM帧，并提供相应的源代码示例。要实现ECU发出的首帧为NM帧，我们需要在ECU的初始化代码中进行相应的配置和设置。综上所述，要实现嵌入式系统中ECU发出的首帧为NM帧，我们需要初始化CAN总线，配置NM帧的标识符和数据，并发送配置好的NM帧。接下来，我们需要配置ECU发送的帧为NM帧。最后，在ECU的初始化代码中，我们需要发送配置好的NM帧。需要注意的是，以上示例代码仅为演示目的，并可能需要根据具体的嵌入式系统和CAN控制器进行适当的修改和调整。
AUTOSAR专项训练 -- EcuM对应的唤醒源 （一）
认真搞搞汽车MCU
09-04 1283
搞汽车ECU基础软件开发，ECU的休眠和唤醒是必不能逃掉的一个大坑。从休眠的功耗要再到唤醒时的时间要求，这都好好搞上很久。要理解唤醒不仅要对EcuM模块比较熟悉，还要对目标板子所支持的休眠唤醒功能了如指掌。今天，我们就先来简单聊聊AUTOSAR标准里唤醒源(EcuM章节)。本质上，唤醒就是给ECU供电，那么具体来讲有哪些模块能过启动唤醒的作用呢？常见的，例如KL15硬线唤醒，通常是KL15输入到一个SBC的enable脚，SBC通过另外两个引脚将CAN Trcv、MCU给唤醒；
Autosar 网络管理
.小白一枚.的博客
12-07 1208
1、主动唤醒 ：ECU节点有主动工作请求，通过网管报文唤醒其他节点2、被动唤醒： ECU节点接收到其他（有主动工作请求）节点的网管报文当主动和被动唤醒都被释放时，就需要休眠； 模式详解见：https://blog.csdn.net/wteruiycbqqvwt/article/details/107618518
【经验总结】ECU系统休眠后通过诊断报文唤醒ECU且唤醒网络
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08-06 1200
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【经验总结】ECU系统休眠后通过诊断报文唤醒ECU且唤醒网络后快发NM报文
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认真搞搞汽车MCU
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信号边沿检测唤醒中断的控制周期信号时间测量非周期信号的边沿时间检测边沿计数实际使用中，ICU driver主要用于PWM信号的解调、测量频率和占空比、产生普通中断和唤醒中断。我们今天主要聊产生唤醒中断。既然是driver，那么对应的芯片也必须要有相应的硬件支持。我们以座舱域控用的最多的MCU(RH850-F1KM)为例，来看看它具体是哪个模块支持ICU驱动。ICU driver自己本身不产生唤醒中断，实际上它更像是一个处理唤醒中断的模块。
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ecu休眠后网络管理报文唤醒
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然而，在ECU休眠期间，如果有网络管理报文需要唤醒ECU，下面是简要解释： ECU会在休眠期间处于低功耗状态，几乎不发送或接收任何网络报文。但是，当需要发送网络管理报文时，首先需要通过网络总线将该报文发送到ECU...
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