【OS】AUTOSAR OS Counter实现原理（下篇）

目录

4.OsCounter具体实现

4.1 Os_TimerPfrtConfigType配置

4.1.1 Os_TimerPfrtConfigType.SwCounter

4.1.1.1 Os_TimerPfrtConfigType.SwCounter.Counter

4.1.1.2 Os_TimerPfrtConfigType.SwCounter.Dyn

4.1.2 Os_TimerPfrtConfigType.HwCongig

4.2 Counter的初始化

4.2.1 Os_CounterInit

4.2.2 Os_CounterStart

4.2.3 小结

4.3 使用相对计数Counter

4.3.1 Alarm向Counter申请Job

4.3.2 Counter处理相对Job

4.4 使用绝对计数Counter

4.5 Counter中断

5.总结

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4.OsCounter具体实现

我们这里以PFRT为例具体讲解Counter的实现。

4.1 Os_TimerPfrtConfigType配置

Os中使用一个Os_TimerPfrtConfigType结构体（既包含Counter的静态配置内容，又包含Counter的动态信息）来描述一个PFRT类型的Counter.

Os_TimerPfrtConfigType.SwCounter也是一个结构体，描述一个软件Counter配置及其运行时的动态数据信息。

问题：不是说是硬件定时器Counter吗，为啥又有一个软件Counter的配置及状态信息了？

答：硬件定时器完成最基本的ticks数的循环计数，具体的软件逻辑又这个配置的SwCounter来实现，比如多个Alarm使