【Mode Management】ECU上下电过程CanSM为什么会多次设置CandTrcv和CanController模式

目录

前言

正文

1.Cantrcv设置唤醒事件

2.ECUM检验唤醒事件

3.ComM被动唤醒到FULL COM状态

4. CanSM模块上电过程控制

4.1 CANSM_BSM_S_PRE_NOCOM子状态

4.2 CANSM_BSM_S_PRE_FULLCOM子状态

5. 总结

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前言

经常调试Can通信协议栈的朋友一定会发现在ECU上电过程中即使ECUM检测到有效的唤醒源（Wakeup Event）CanSM也会多次的去设置Can Controller到Stoped, Started状态，设置CanTrcv到Standby, Normal状态。为什么不是一次性设置Controller到Started状态，设置Cantrcv到Normal状态了？

AUTOSAR架构下，ECU的上下电是一个很复杂的过程，需要依赖CanTrcv, Can Controller, CanIf, CanSM, ComM, EcuM, CanNM等模块协同完成，本文着重介绍上电过程中CanSM多次控制Cantrcv和Controller的问题，其他模块简要介绍。关于ECU的上下及休眠唤醒问题可以参考以下文章：