【OS】AUTOSAR OS Event实现原理

目录

前言

正文

1.OsEvent配置

1.1 工具配置Event解惑

1.2 配置代码分析

1.3 Task用于管理Event的动态数据结构

2.OsEvent实现

2.1 SetEvent

2.1.1 Os_EventSetLocal

2.2WaitEvent

2.2.1 Os_TaskWait

2.2.2 Os_TaskSwitch

2.3ClearEvent

2.4 GetEvent

3. WaitEvent和TerminateTask切换Task的异同

3.1 TerminateTask

3.1.1 Os_TaskReset

3.1.2Os_TaskResume

3.2 waitEvent和TerminateTask切换Task的异同

4.总结

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前言

在<<【OS基础】符合AUTOSAR标准的RTA-OS-Event详解>>一文中我们介绍了AUTOSAR OS Event的概念及其配置，但是站在开发者的角度来讲，Os Event这个概念还是很抽象，Event在代码中到底具体是个什么了？本文就来就详细介绍Os Event的具体实现原理，希望能理解以下问题：

问题1：配置工具中为啥有自动生成的Event, 什么场景下会有自动生成的Event ?

问题2：Os Event在代码中的具体实现是什么？

问题3：Extended Task调用WaitEvent及Basic Task调用TerminateTask都会完成Task切换，二者到底有什么不一样了？

环境

A