【OS】AUTOSAR OsTask切换原理

目录

前言

正文

1.OS管理CSA依赖的底层指令

1.1. SVLCX指令

1.2. RFE指令

2. OsTask上下文切换关键数据结构

3.OsTask初始化时进行的CSA操作

4.OsTask被抢占时进行的CSA操作

5.总结

---

前言

在《【OS】AUTOSAR Os是如何启动第一个Task的》一文和《【OS】AUTOSAR OS如何实现Task抢占》一文中都涉及了Task的切换过程，但是对于Task切换时的具体细节没有讲清楚，比如：

问题1：不同的Task使用独立的栈，Task切换的时候是如何进行不同Task的栈切换的了？

问题2：CSA存储上下文信息，栈存储的也是上下文的信息，二者有啥关系？

在《