【Mode Management】AUTSOAR ComStack如何实现PDU只收不发的

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前言

正文

1.初始状态

2.唤醒源Disable

3.ComM模式状态切换1

3.1. 状态变化

3.2. 执行动作

4.CanNM模式状态切换1

4.1. 状态变化

4.2. 执行动作

5.CanNM模式状态切换2

5.1. 状态变化

5.2. 执行动作

6. ComM模式状态切换2

6.1. 状态变化

6.2. 执行动作

7.CanSM模式状态切换

7.1. 状态变化

7.2. 执行动作

8. CanIf完成报文发送阻断

9.总结

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前言

如下表所示，从ComM的模式来看，ComM处于COMM_FULL_COMMUNICATION模式时报文能收能发；ComM处于COMM_NO_COMMUNICATION模式时报文不能收也不能发；ComM处于COMM_SILENT_COMMUNICATION模式时报文能收不能发；

以CAN通信为例，从Can控制器和Can收发器的硬件状态来看，一旦Can控制器或Can收发器被关闭则整个CAN->CanIf->Com的通信都不能收且不能发了，如果Can控制器且Can收发器被打开则整个CAN通信链路是既能收也能发报文的。

所以，站着硬件的角度来讲，硬件要么能收报文，要么能发报文，不存在硬件只能收报文不能发报文的状态。那么站着软件的角度来讲，ComM模块处于COMM_SILENT_