【MCAL】AUTOSAR架构下ICU唤醒详解

目录

前言

正文

1.前置条件

2.背景知识

2.1.RH850-F1KM芯片

2.2.NXP-S32k1xx芯片

2.3.Infineon-TC3xx芯片

2.3.1. CPU模式

2.3.2. 系统模式

2.3.3. CPU模式和系统模式的关系

2.3.4. ECU休眠与唤醒

3.CanTrcv与ICU

4.EcuM与ICU

5.ICU中唤醒功能

5.1. ICU模式

5.2.ICU唤醒相关的API

5.2.1. API

5.2.2.小结

6.工程中ICU唤醒使用经验

7.总结

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前言

在《【CAN通信】AUTOSAR架构下CanTrcv休眠唤醒问题再探》一问中我们粗略的介绍了CanTrcv中的ICU唤醒相关的功能，但是关于ICU唤醒ECU的描述还不够详细清晰，且含存在很多疑问。本文就来详细梳理下如何通过ICU唤醒ECU，且回答以下问题：

问题1：通过ICU唤醒ECU时，以下3组API有个差异，在什么时机调用他们， 都需要用户手写代码调用么？

Icu_EnableNotification

Icu_EnableNotification

Icu_EnableWakeup

Icu_DisableWakeup

Icu_EnableEdgeDetection

Icu_D