【Network Management】CanNm报文的触发发送详解

目录

前言

正文

1.Com模块的触发发送

2.PduR模块的触发发送

3.CanNm模块的触发发送

3.1. CanNm_TriggerTransmit()

3.2. CanNm_Transmit

3.3. CanNm Transmission Sequence

4.CanIf模块的触发发送

5.Can Driver模块的触发发送

6.小结

6.1. CanNm获取User Data方式1

6.2. CanNm获取User Data方式2

7.Vector中CanNm报文发送

8.ETAS中CanNm报文发送

9.总结

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前言

在《【Com通信】报文的触发发送机制Trigger Transmit》一文中我们介绍了报文（Can, Lin）的触发发送机制Trigger Transmit，在

《【Network Management】AUTOSAR架构下CanNm User Data详解》一文中我们介绍了CanNm User Data的使用方法。而CanNm的报文就是可以以trigger transmit方式触发发送，且和CanNm的User data强相关，所以，本文就来详细介绍下CanNm报文的发送方式，并回答以下问题：

问题1：CanNm通过以下哪个API外发CanNm报文?

CanNm