【经验总结】Can报文能发不能收问题分析

目录

前言

正文

1.问题描述

2.直接原因

4.芯片原理

5.代码分析

5.CAN Driver配置隐藏规则

6.总结

---

前言

最近遇到一个CAN报文能发不能收的必现问题，其分析解决过程倒不是很难，但是对于我们学习AUTODAR架构下的CAN Driver模块以及具体芯片的CAN硬件模块原理很有启发和帮助，所以本文就先描述问题现象，给出一些初步分析的过程和结论，然后直接给出问题的直接原因，然后分析其背后代码实现逻辑及其芯片原理，最后再次总结CAN Driver模块的一些配置隐藏规则。

AUTOSAR工具链: Vector

芯片平台: TC3xx

---

注：本文章引用了一些第三方工具和文档，若有侵权，请联系作者删除!

正文

1.问题描述

问题：导入DBC后，配置了两个Basic CAN用来接收普通CAN报文。Davinci工具校验通过后上板测试发现ECU能发出CAN报文，但是接收不到CAN报文，且CAN报文的接收中断都没有产生。

分析：能正常发送报文，则CAN收发器肯定是没有问题的，CAN协议栈之上的BSW模块也是没有问题的，问题肯定还是出在CAN Driver模块。