UART实验

一、UART简介

UART

Universal Asynchronous Receiver Transmitter 即通用异步收发器，是一种通用的串行、异步通信总线，该总线有两条数据线，可以实现全双工的发送和接收，在嵌入式系统中常用于主机与辅助设备之间的通信

二、通信基础 - 并行和串行

并行通信

并行：多条数据线，

缺点：浪费很多资源，数据条数多，多条数据线之间传送数据时会有一些信号干扰
例：char类型转换二进制八位二进制数，并行一次性可以用八根线传输这八位二进制

串行通信

串行：一条数据线，
例：char类型转换二进制八位二进制数，串行只能一次传送一位二进制的数据

三、通信基础 - 单工和双工

单工通信

双工通信

四、通信基础 - 波特率

波特率

波特率用于描述UART通信时的通信速度，其单位为bps(bit per second)即每秒钟传送的bit的数量

五、UART帧格式

UART帧格式：
A->B串行发送数据时 如：0x55（01010101），
空闲位：空闲的时候必须是高电平 1
起始位：发送数据之前先发送一个低电平，用于空闲时期和发送数据之间的区分 0
数据位：5-8位（先发高位，后发低位）10101010
校验位：验证发送的数据（奇偶方式）
停止位：高电平
注意：一次最多发送一个字节（八位）,发送多个字节必须发完一个字节之后停止，然后再发送下一个字节

• 为什么串行发送数据最多八位呢？
• 因为UART使用的是一种异步通信，发送和接收方使用的时钟不一样，发送的数据多了会产生误差，为了防止这种 误差，就把数据位控制在最多八位

六、UART硬件连接

硬件连接

七、UART控制器

UART控制器

一般情况下处理器中都会集成UART控制器 我们使用UART进行通信时候只需对其内部的相关寄存器进行设置即可

实验

UART实验： 通信的功能，比如，我的主控制器要和其他芯片或外围设备就会用到UART进行通信

通过UART寄存器实现4412电路板和电脑传输数据

第一步：

在电路板上面找到想要传输数据的串口的名字：CON7，在芯片电路板上找到相应的网络标号，控制着那个引脚

发送引脚网络标号：4 BUF_XuTXD2/UART_AUDIO_TXD
接收引脚网络标号：4 BUF_XuRXD2/UART_AUDIO_RXD

可以看到控制该引脚的寄存器是GPA1_0和GPA1_1这两个寄存器

第二步：

找到GPA1寄存器，通过GPA1CON设置这一组寄存器，GPA1CON[0]引脚设置 0x2 ，串口 2 的接收引脚, GPA1CON[1] 引脚设置成0x2，串口的发送引脚

第四步：

在4412芯片手册中查看UART第二组寄存器设置相关寄存器，并初始化相关寄存器

代码：

#include "exynos_4412.h"


/*串口控制器号初始化*/
void UART_Init(void)
{
	/*1.将GPA1_0和GPA1_1设置成UART2的接收和发送引脚 GPA1CON[7:0]*/
	GPA1.CON = GPA1.CON & (~(0xFF << 0)) | (0x22 << 0);

	/*2.设置UART2的帧格式 8位数据位 1位停止位 无校验 正常模式 ULCON2[6:0]*/
	UART2.ULCON2 = UART2.ULCON2 & (~(0x7F << 0)) | (0x3 << 0);

	/*3.设置UART2的接收和发送模式为轮询模式 UCON2[3:0]*/
	UART2.UCON2 = UART2.UCON2 & (~(0xF << 0)) | (0x5 << 0);

	/*4.设置UART2的波特率为115200 UBRDIV2/UFRACVAL2*/
	UART2.UBRDIV2 = 53;
	UART2.UFRACVAL2 = 4;
}

/*对外发送一个字节数据*/
void UART_Send_Byte(char Dat)
{
	/*等待发送寄存器为空，即上一个数据已经发送完成 UTRSTAT2[1]*/
	while(!(UART2.UTRSTAT2 & (1 << 1)));

	/*将要发送的数据写入发送寄存器 UTXH2*/
	UART2.UTXH2 = Dat;
}

/*接受外部发来的数据*/
char UART_Rec_Byte(void)
{
	char Dat = 0;

	/*判断接收寄存器是否接收到了数据 UTRSTAT2[0]*/
	if(UART2.UTRSTAT2 & 1) { 

		/*从接收寄存器读取接收到的数据 URXH2*/
		Dat = UART2.URXH2;
		return Dat;

	} else {
		return 0;
	}

}

void UART_Send_Str(char *pstr) {
	while(* pstr != '\0') {
		UART_Send_Byte(*pstr++);
	}
} 

int main()
{
	char RecDat = 0;

	UART_Init();

	while(1)
	{
		RecDat = UART_Rec_Byte();
		if(RecDat == 0) {
		}
		else {
			RecDat = RecDat + 1;
			UART_Send_Byte(RecDat);
		}

#if 0
		/*通过串口输出字符串*/
		UART_Send_Str("Hello world!");

		/* 这个printf不是Linux系统函数，是自己写的
		 * 两个的区别就在于输出重定向不同
		 * 1. 来源不一样：这个自己写的printf函数   Linux下是调用的C库函数
		 * 2. 输出定向不同：
		 *		Linux下终端输入' ls > out.txt' 将查到的目录下的信息输出到out.txt文件当中
		 *		‘ ls’ 是将输出定向到了显示器 是直接将信æ¯显示到屏幕上面去的
		 *		' ls > out.txt ' 是将输出定向磁盘中，该命令是将信息输出到文件当中
		 *
		 *		Linux下的printf：输出定向到了显卡，然后显示到屏幕上
		 *		而自己写的printf函数：输出定向到了UART寄存器，然后UART寄存器再将输出的信息发送到计算机当中解析
		 *
		 * */
		printf("Hello world!");
#endif

	}
	return 0;
}

例：

例：编程实现电脑远程控制LED状态
注：在终端上输入‘2’，LED2点亮，再次输入‘2’，LED2熄灭… …

#include "exynos_4412.h"


/*串口控制器号初始化*/
void UART_Init(void)
{
	/*1.将GPA1_0和GPA1_1设置成UART2的接收和发送引脚 GPA1CON[7:0]*/
	GPA1.CON = GPA1.CON & (~(0xFF << 0)) | (0x22 << 0);

	/*2.设置UART2的帧格式 8位数据位 1位停止位 无校验 正常模式 ULCON2[6:0]*/
	UART2.ULCON2 = UART2.ULCON2 & (~(0x7F << 0)) | (0x3 << 0);

	/*3.设置UART2的接收和发送模式为轮询模式 UCON2[3:0]*/
	UART2.UCON2 = UART2.UCON2 & (~(0xF << 0)) | (0x5 << 0);

	/*4.设置UART2的波特率为115200 UBRDIV2/UFRACVAL2*/
	UART2.UBRDIV2 = 53;
	UART2.UFRACVAL2 = 4;
}

/*对外发送一个字节数据*/
void UART_Send_Byte(char Dat)
{
	/*等待发送寄存器为空，即上一个数据已经发送完成 UTRSTAT2[1]*/
	while(!(UART2.UTRSTAT2 & (1 << 1)));

	/*将要发送的数据写入发送寄存器 UTXH2*/
	UART2.UTXH2 = Dat;
}

/*接受外部发来的数据*/
char UART_Rec_Byte(void)
{
	char Dat = 0;

	/*判断接收寄存器是否接收到了数据 UTRSTAT2[0]*/
	if(UART2.UTRSTAT2 & 1) { 

		/*从接收寄存器读取接收到的数据 URXH2*/
		Dat = UART2.URXH2;

		if (Dat == 2)
			return Dat;

		return Dat;

	} else {
		return 0;
	}

}

void UART_Send_Str(char *pstr) {
	while(* pstr != '\0') {
		UART_Send_Byte(*pstr++);
	}
} 

/* 通过设置GPX2_CON寄存器来将GPX2_7引脚设置成输出功能 LED2*/
void GPIO_CON() {
	GPX2.CON = GPX2.CON & (~(0xF << 28)) | (0x1 << 28);
}

/*通过GPX2_DAT引脚的设置 对LED2灯点亮和熄灭 */
void GPIO_DAT(char flag) {
	if (flag) {

		/* 熄灭LED2 */
		GPX2.DAT = GPX2.DAT & (~(1 << 7));
	} else {

		/* 点亮LED2 */
		GPX2.DAT = GPX2.DAT | (1 << 7);
	}

}

int main()
{
	char RecDat = 0;
	char flag = 0x1;
	UART_Init();

	while(1)
	{
		RecDat = UART_Rec_Byte();
		if(RecDat == '2') {
			flag = !flag;	
			GPIO_DAT(flag);
		}
		else {
			RecDat = RecDat + 1;
			UART_Send_Byte(RecDat);
		}
	}
	return 0;
}