HashMap

一、HashMap概述

在JDK1.8之前,HashMap采用数组+链表实现,即使用链表处理冲突,同一hash值的节点都存储在一个链表里。但是当位于一个桶中的元素较多,即hash值相等的元素较多时,通过key值依次查找的效率较低。而JDK1.8中,HashMap采用数组+链表+红黑树实现,当链表长度超过阈值(8)时,将链表转换为红黑树,这样大大减少了查找时间。

在这里插入图片描述

二、涉及到的数据结构:处理hash冲突的链表和红黑树以及位桶

1 链表的实现

static class Node<K,V> implements Map.Entry<K,V> {
        final int hash;
        final K key;
        V value;
        Node<K,V> next;

        //构造函数Hash值 键 值 下一个节点
        Node(int hash, K key, V value, Node<K,V> next) {
            this.hash = hash;
            this.key = key;
            this.value = value;
            this.next = next;
        }

        public final K getKey()        { return key; }
        public final V getValue()      { return value; }
        public final String toString() { return key + "=" + value; }

        public final int hashCode() {
            return Objects.hashCode(key) ^ Objects.hashCode(value);
        }

        public final V setValue(V newValue) {
            V oldValue = value;
            value = newValue;
            return oldValue;
        }

        //判断两个node是否相等,若key和value都相等,返回true。可以与自身比较为true
        public final boolean equals(Object o) {
            if (o == this)
                return true;
            if (o instanceof Map.Entry) {
                Map.Entry<?,?> e = (Map.Entry<?,?>)o;
                if (Objects.equals(key, e.getKey()) &&
                    Objects.equals(value, e.getValue()))
                    return true;
            }
            return false;
        }
    }

可以看到,node中包含一个next变量,这个就是链表的关键点,hash结果相同的元素就是通过这个next进行关联的。

2 红黑树

 static final class TreeNode<K,V> extends LinkedHashMap.Entry<K,V> {
        TreeNode<K,V> parent;  // red-black tree links
        TreeNode<K,V> left;
        TreeNode<K,V> right;
        TreeNode<K,V> prev;    // needed to unlink next upon deletion
        boolean red;
        TreeNode(int hash, K key, V val, Node<K,V> next) {
            super(hash, key, val, next);
        }

        /**
         * 返回当前节点的根节点
         */
        final TreeNode<K,V> root() {
            for (TreeNode<K,V> r = this, p;;) {
                if ((p = r.parent) == null)
                    return r;
                r = p;
            }
        }
        ...
}

红黑树比链表多了四个变量,parent父节点、left左节点、right右节点、prev上一个同级节点,红黑树内容较多。

3 位桶

transient Node<k,v>[] table;//存储(位桶)的数组

HashMap类中有一个非常重要的字段,就是 Node[] table,即哈希桶数组,明显它是一个Node的数组。有了以上3个数据结构,只要有一点数据结构基础的人,都可以大致联想到HashMap的实现了。首先有一个每个元素都是链表(可能表述不准确)的数组,当添加一个元素(key-value)时,就首先计算元素key的hash值,以此确定插入数组中的位置,但是可能存在同一hash值的元素已经被放在数组同一位置了,这时就添加到同一hash值的元素的后面,他们在数组的同一位置,但是形成了链表,所以说数组存放的是链表。而当链表长度太长时,链表就转换为红黑树,这样大大提高了查找的效率。

三、类的继承关系和属性

1 类的继承关系

public class HashMap<K,V> extends AbstractMap<K,V> implements Map<K,V>, Cloneable, Serializable

可以看到HashMap继承自父类(AbstractMap),实现了Map、Cloneable、Serializable接口。其中,Map接口定义了一组通用的操作;Cloneable接口则表示可以进行拷贝,在HashMap中,实现的是浅层次拷贝,即对拷贝对象的改变会影响被拷贝的对象;Serializable接口表示HashMap实现了序列化,即可以将HashMap对象保存至本地,之后可以恢复状态。

2 类的属性

public class HashMap<K,V> extends AbstractMap<K,V> implements Map<K,V>, Cloneable, Serializable {
    // 序列号
    private static final long serialVersionUID = 362498820763181265L;    
    // 默认的初始容量是16
    static final int DEFAULT_INITIAL_CAPACITY = 1 << 4;   
    // 最大容量
    static final int MAXIMUM_CAPACITY = 1 << 30; 
    // 默认的填充因子
    static final float DEFAULT_LOAD_FACTOR = 0.75f;
    // 当桶(bucket)上的结点数大于这个值时会转成红黑树
    static final int TREEIFY_THRESHOLD = 8; 
    // 当桶(bucket)上的结点数小于这个值时树转链表
    static final int UNTREEIFY_THRESHOLD = 6;
    // 桶中结构转化为红黑树对应的table的最小大小
    static final int MIN_TREEIFY_CAPACITY = 64;
    // 存储元素的数组,总是2的幂次倍
    transient Node<k,v>[] table; 
    // 存放具体元素的集
    transient Set<map.entry<k,v>> entrySet;
    // 存放元素的个数,注意这个不等于数组的长度。
    transient int size;
    // 每次扩容和更改map结构的计数器
    transient int modCount;   
    // 临界值 当实际大小(容量*填充因子)超过临界值时,会进行扩容
    int threshold;
    // 填充因子
    final float loadFactor;
}

四、类的构造函数

(1)HashMap(int, float)型构造函数

public HashMap(int initialCapacity, float loadFactor) {
        // 初始容量不能小于0,否则报错
        if (initialCapacity < 0)
            throw new IllegalArgumentException("Illegal initial capacity: " +
                                               initialCapacity);
        // 初始容量不能大于最大值,否则为最大值
        if (initialCapacity > MAXIMUM_CAPACITY)
            initialCapacity = MAXIMUM_CAPACITY;
        // 填充因子不能小于或等于0,不能为非数字
        if (loadFactor <= 0 || Float.isNaN(loadFactor))
            throw new IllegalArgumentException("Illegal load factor: " +
                                               loadFactor);
        // 初始化填充因子和临界值
        this.loadFactor = loadFactor;
        this.threshold = tableSizeFor(initialCapacity);
    }

tableSizeFor(initialCapacity)返回大于initialCapacity的最小的二次幂数值

static final int tableSizeFor(int cap) {
        int n = cap - 1;
        n |= n >>> 1;
        n |= n >>> 2;
        n |= n >>> 4;
        n |= n >>> 8;
        n |= n >>> 16;
        return (n < 0) ? 1 : (n >= MAXIMUM_CAPACITY) ? MAXIMUM_CAPACITY : n + 1;
    }

(2)HashMap(int)型构造函数。

public HashMap(int initialCapacity) {
        // 调用HashMap(int, float)型构造函数
        this(initialCapacity, DEFAULT_LOAD_FACTOR);
    }

(3)HashMap()型构造函数。

public HashMap() {
        this.loadFactor = DEFAULT_LOAD_FACTOR; // all other fields defaulted
    }

(4)HashMap(Map<? extends K>)型构造函数。

public HashMap(Map<? extends K, ? extends V> m) {
        this.loadFactor = DEFAULT_LOAD_FACTOR;
        // 将m中的所有元素添加至HashMap中
        putMapEntries(m, false);
}

putMapEntries(Map<? extends K, ? extends V> m, boolean evict)函数将m的所有元素存入本HashMap实例中。

final void putMapEntries(Map<? extends K, ? extends V> m, boolean evict) {
        int s = m.size();
        if (s > 0) {
             // 判断table是否已经初始化
            if (table == null) { // pre-size
                // 未初始化,s为m的实际元素个数
                float ft = ((float)s / loadFactor) + 1.0F;
                int t = ((ft < (float)MAXIMUM_CAPACITY) ?
                         (int)ft : MAXIMUM_CAPACITY);
                // 计算得到的t大于阈值,则初始化阈值
                if (t > threshold)
                    threshold = tableSizeFor(t);
            }
             // 已初始化,并且m元素个数大于阈值,进行扩容处理
            else if (s > threshold)
                resize();
            for (Map.Entry<? extends K, ? extends V> e : m.entrySet()) {
                K key = e.getKey();
                V value = e.getValue();
                putVal(hash(key), key, value, false, evict);
            }
        }
    }

五、put方法

public V put(K key, V value) {
    // 对key的hashCode()做hash 
    return putVal(hash(key), key, value, false, true);  
} 

hash方法

static final int hash(Object key) {
        int h;
        return (key == null) ? 0 : (h = key.hashCode()) ^ (h >>> 16);
    }

(1)首先获取对象的hashCode()值,然后将hashCode值右移16位,然后将右移后的值与原来的hashCode做异或运算,返回结果。(其中h>>>16,在JDK1.8中,优化了高位运算的算法,使用了零扩展,无论正数还是负数,都在高位插入0)。

(2)在putVal源码中,我们通过(n-1)&hash获取该对象的键在hashmap中的位置。(其中hash的值就是(1)中获得的值)其中n表示的是hash桶数组的长度,并且该长度为2的n次方,这样(n-1)&hash就等价于hash%n。因为&运算的效率高于%运算。

final V putVal(int hash, K key, V value, boolean onlyIfAbsent,
                boolean evict) {
    ...

    if ((p = tab[i = (n - 1) & hash]) == null)//获取位置
        tab[i] = newNode(hash, key, value, null);
    ...
}

tab即是table,n是map集合的容量大小,hash是上面方法的返回值。因为通常声明map集合时不会指定大小,或者初始化的时候就创建一个容量很大的map对象,所以这个通过容量大小与key值进行hash的算法在开始的时候只会对低位进行计算,虽然容量的2进制高位一开始都是0,但是key的2进制高位通常是有值的,因此先在hash方法中将key的hashCode右移16位在与自身异或,使得高位也可以参与hash,更大程度上减少了碰撞率。

下面举例说明下,n为table的长度。
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putVal方法
在这里插入图片描述
①.判断键值对数组table[i]是否为空或为null,否则执行resize()进行扩容;

②.根据键值key计算hash值得到插入的数组索引i,如果table[i]==null,直接新建节点添加,转向⑥,如果table[i]不为空,转向③;

③.判断table[i]的首个元素是否和key一样,如果相同直接覆盖value,否则转向④,这里的相同指的是hashCode以及equals;

④.判断table[i] 是否为treeNode,即table[i] 是否是红黑树,如果是红黑树,则直接在树中插入键值对,否则转向⑤;

⑤.遍历table[i],判断链表长度是否大于8,大于8的话把链表转换为红黑树,在红黑树中执行插入操作,否则进行链表的插入操作;遍历过程中若发现key已经存在直接覆盖value即可;

⑥.插入成功后,判断实际存在的键值对数量size是否超多了最大容量threshold,如果超过,进行扩容。

final V putVal(int hash, K key, V value, boolean onlyIfAbsent,
                   boolean evict) {
        Node<K,V>[] tab; Node<K,V> p; int n, i;
        // 步骤①:tab为空则创建 
        // table未初始化或者长度为0,进行扩容
        if ((tab = table) == null || (n = tab.length) == 0)
            n = (tab = resize()).length;
        // 步骤②:计算index,并对null做处理  
        // (n - 1) & hash 确定元素存放在哪个桶中,桶为空,新生成结点放入桶中(此时,这个结点是放在数组中)
        if ((p = tab[i = (n - 1) & hash]) == null)
            tab[i] = newNode(hash, key, value, null);
         // 桶中已经存在元素
        else {
            Node<K,V> e; K k;
            // 步骤③:节点key存在,直接覆盖value 
            // 比较桶中第一个元素(数组中的结点)的hash值相等,key相等
            if (p.hash == hash &&
                ((k = p.key) == key || (key != null && key.equals(k))))
                // 将第一个元素赋值给e,用e来记录
                e = p;
             // 步骤④:判断该链为红黑树 
            // hash值不相等,即key不相等;为红黑树结点
            else if (p instanceof TreeNode)
                 // 放入树中
                e = ((TreeNode<K,V>)p).putTreeVal(this, tab, hash, key, value);
            // 步骤⑤:该链为链表 
            // 为链表结点
            else {
                // 在链表最末插入结点
                for (int binCount = 0; ; ++binCount) {
                    // 到达链表的尾部
                    if ((e = p.next) == null) {
                        // 在尾部插入新结点
                        p.next = newNode(hash, key, value, null);
                        // 结点数量达到阈值,转化为红黑树
                        if (binCount >= TREEIFY_THRESHOLD - 1) // -1 for 1st
                            treeifyBin(tab, hash);
                        // 跳出循环
                        break;
                    }
                    // 判断链表中结点的key值与插入的元素的key值是否相等
                    if (e.hash == hash &&
                        ((k = e.key) == key || (key != null && key.equals(k))))
                        // 相等,跳出循环
                        break;
                    // 用于遍历桶中的链表,与前面的e = p.next组合,可以遍历链表
                    p = e;
                }
            }
            // 表示在桶中找到key值、hash值与插入元素相等的结点
            if (e != null) { // existing mapping for key
                // 记录e的value
                V oldValue = e.value;
                // onlyIfAbsent为false或者旧值为null
                if (!onlyIfAbsent || oldValue == null)
                    //用新值替换旧值
                    e.value = value;
                // 访问后回调
                afterNodeAccess(e);
                // 返回旧值
                return oldValue;
            }
        }
        ++modCount;
        // 步骤⑥:超过最大容量 就扩容 
        // 实际大小大于阈值则扩容
        if (++size > threshold)
            resize();
        // 插入后回调
        afterNodeInsertion(evict);
        return null;
    }

HashMap的数据存储实现原理

流程:

  1. 根据key计算得到key.hash = (h = k.hashCode()) ^ (h >>> 16);

  2. 根据key.hash计算得到桶数组的索引index = key.hash & (table.length - 1),这样就找到该key的存放位置了:

① 如果该位置没有数据,用该数据新生成一个节点保存新数据,返回null;

② 如果该位置有数据是一个红黑树,那么执行相应的插入 / 更新操作;

③ 如果该位置有数据是一个链表,分两种情况一是该链表没有这个节点,另一个是该链表上有这个节点,注意这里判断的依据是key.hash是否一样:

如果该链表没有这个节点,那么采用尾插法新增节点保存新数据,返回null;如果该链表已经有这个节点了,那么找到该节点并更新新数据,返回老数据。

六、get方法

public V get(Object key) {
        Node<K,V> e;
        return (e = getNode(hash(key), key)) == null ? null : e.value;
    }
final Node<K,V> getNode(int hash, Object key) {
        Node<K,V>[] tab; Node<K,V> first, e; int n; K k;
        // table已经初始化,长度大于0,根据hash寻找table中的项也不为空
        if ((tab = table) != null && (n = tab.length) > 0 &&
            (first = tab[(n - 1) & hash]) != null) {
            // 桶中第一项(数组元素)相等
            if (first.hash == hash && // always check first node
                ((k = first.key) == key || (key != null && key.equals(k))))
                return first;
            // 桶中不止一个结点
            if ((e = first.next) != null) {
                // 为红黑树结点
                if (first instanceof TreeNode)
                     // 在红黑树中查找
                    return ((TreeNode<K,V>)first).getTreeNode(hash, key);
                // 否则,在链表中查找
                do {
                    if (e.hash == hash &&
                        ((k = e.key) == key || (key != null && key.equals(k))))
                        return e;
                } while ((e = e.next) != null);
            }
        }
        return null;
    }

七、resize方法

①.在jdk1.8中,resize方法是在hashmap中的键值对大于阀值时或者初始化时,就调用resize方法进行扩容;
②.每次扩展的时候,都是扩展2倍;

final Node<K,V>[] resize() {
        Node<K,V>[] oldTab = table;//oldTab指向hash桶数组
        int oldCap = (oldTab == null) ? 0 : oldTab.length;
        int oldThr = threshold;
        int newCap, newThr = 0;
        if (oldCap > 0) {//如果oldCap不为空的话,就是hash桶数组不为空
            if (oldCap >= MAXIMUM_CAPACITY) {//如果大于最大容量了,就赋值为整数最大的阀值
                threshold = Integer.MAX_VALUE;
                return oldTab;
            }//如果当前hash桶数组的长度在扩容后仍然小于最大容量 并且oldCap大于默认值16
            else if ((newCap = oldCap << 1) < MAXIMUM_CAPACITY &&
                     oldCap >= DEFAULT_INITIAL_CAPACITY)
                newThr = oldThr << 1; // double threshold
        }
        else if (oldThr > 0) // initial capacity was placed in threshold
            newCap = oldThr;
        else {               // zero initial threshold signifies using defaults
            newCap = DEFAULT_INITIAL_CAPACITY;
            newThr = (int)(DEFAULT_LOAD_FACTOR * DEFAULT_INITIAL_CAPACITY);
        }
        if (newThr == 0) {
            float ft = (float)newCap * loadFactor;
            newThr = (newCap < MAXIMUM_CAPACITY && ft < (float)MAXIMUM_CAPACITY ?
                      (int)ft : Integer.MAX_VALUE);
        }
        threshold = newThr;
        @SuppressWarnings({"rawtypes","unchecked"})
            Node<K,V>[] newTab = (Node<K,V>[])new Node[newCap];//新建hash桶数组
        table = newTab;//将新数组的值复制给旧的hash桶数组
        if (oldTab != null) {//进行扩容操作,复制Node对象值到新的hash桶数组
            for (int j = 0; j < oldCap; ++j) {
                Node<K,V> e;
                if ((e = oldTab[j]) != null) {//如果旧的hash桶数组在j结点处不为空,复制给e
                    oldTab[j] = null;//将旧的hash桶数组在j结点处设置为空,方便gc
                    if (e.next == null)//如果e后面没有Node结点
                        newTab[e.hash & (newCap - 1)] = e;//直接对e的hash值对新的数组长度求模获得存储位置
                    else if (e instanceof TreeNode)//如果e是红黑树的类型,那么添加到红黑树中
                        ((TreeNode<K,V>)e).split(this, newTab, j, oldCap);
                    else { // preserve order
                        Node<K,V> loHead = null, loTail = null;
                        Node<K,V> hiHead = null, hiTail = null;
                        Node<K,V> next;
                        do {
                            next = e.next;//将Node结点的next赋值给next
                            if ((e.hash & oldCap) == 0) {//如果结点e的hash值与原hash桶数组的长度作与运算为0
                                if (loTail == null)//如果loTail为null
                                    loHead = e;//将e结点赋值给loHead
                                else//否则将e赋值给loTail.next
                                    loTail.next = e;//然后将e复制给loTail
                                loTail = e;
                            }
                            else {//如果结点e的hash值与原hash桶数组的长度作与运算不为0
                                if (hiTail == null)//如果hiTail为null
                                    hiHead = e;//将e赋值给hiHead
                                else
                                    hiTail.next = e;//如果hiTail不为空,将e复制给hiTail.next
                                hiTail = e;//将e复制个hiTail
                            }
                        } while ((e = next) != null);//直到e为空
                        if (loTail != null) {//如果loTail不为空
                            loTail.next = null;//将loTail.next设置为空
                            newTab[j] = loHead;//将loHead赋值给新的hash桶数组[j]处
                        }
                        if (hiTail != null) {
                            hiTail.next = null;
                            newTab[j + oldCap] = hiHead;//将hiHead赋值给新的hash桶数组[j+旧hash桶数组长度]
                        }
                    }
                }
            }
        }
        return newTab;
    }

八、红黑树

如果是第一次插入,由于原树为空,所以只会违反红-黑树的规则2,所以只要把根节点涂黑即可;如果插入节点的父节点是黑色的,那不会违背红-黑树的规则,什么也不需要做;但是遇到如下三种情况时,我们就要开始变色和旋转了:

    1. 插入节点的父节点和其叔叔节点(祖父节点的另一个子节点)均为红色的;

    2. 插入节点的父节点是红色,叔叔节点是黑色,且插入节点是其父节点的右子节点;

    3. 插入节点的父节点是红色,叔叔节点是黑色,且插入节点是其父节点的左子节点。

    下面我们先挨个分析这三种情况都需要如何操作,然后再给出实现代码。

对于情况1:插入节点的父节点和其叔叔节点(祖父节点的另一个子节点)均为红色的。此时,肯定存在祖父节点,但是不知道父节点是其左子节点还是右子节点,但是由于对称性,我们只要讨论出一边的情况,另一种情况自然也与之对应。这里考虑父节点是祖父节点的左子节点的情况,如下图所示:
在这里插入图片描述
对于这种情况,我们要做的操作有:将当前节点(4)的父节点(5)和叔叔节点(8)涂黑,将祖父节点(7)涂红,变成上右图所示的情况。再将当前节点指向其祖父节点,再次从新的当前节点开始算法(具体等下看下面的程序)。这样就变成了情况2了。
在这里插入图片描述

对于情况2:插入节点(7)的父节点是红色,叔叔节点是黑色,且插入节点是其父节点的右子节点。我们要做的操作有:将当前节点(7)的父节点(2)作为新的节点,以新的当前节点为支点做左旋操作。完成后如左下图所示,这样就变成情况3了。
在这里插入图片描述
对于情况3:插入节点(2)的父节点是红色,叔叔节点是黑色,且插入节点是其父节点的左子节点。我们要做的操作有:将当前节点的父节点(7)涂黑,将祖父节点(11)涂红,在祖父节点为支点做右旋操作。最后把根节点涂黑,整个红-黑树重新恢复了平衡,如下图所示。至此,插入操作完成!
在这里插入图片描述
我们可以看出,如果是从情况1开始发生的,必然会走完情况2和3,也就是说这是一整个流程,当然咯,实际中可能不一定会从情况1发生,如果从情况2开始发生,那再走个情况3即可完成调整,如果直接只要调整情况3,那么前两种情况均不需要调整了。故变色和旋转之间的先后关系可以表示为:变色->左旋->右旋。
详情请参考:https://www.cnblogs.com/shianliang/p/9233117.html

九、HashMap遍历

Map<String, String> map = new HashMap<String, String>();

(1)推荐,尤其是容量大时

		for (Entry<String, String> entry : map.entrySet()) {
			entry.getKey();
			entry.getValue();
		}

(2)

		Iterator<Map.Entry<String, String>> iterator = map.entrySet().iterator();
		while (iterator.hasNext()) {
			Map.Entry<String, String> entry = iterator.next();
			entry.getKey();
			entry.getValue();
		}

(3)

		Map<String, String> map = new HashMap<String, String>();
		for (String key : map.keySet()) {
			map.get(key);
		}

(4)

		Set<Entry<String, String>> entrySet = map.entrySet();
		for (Entry<String, String> entry : entrySet) {
			entry.getKey();
			entry.getValue();
		}

keySet() entrySet() 可以获得hashmap的key集合和键值对集合。keySet是父类AbstractMap的属性,entrySet是本身的属性,最开始以为是在put方法放元素时 往两个set集合放元素,却发现根本没有,那到底是怎么获得key和entry有哪些元素呢?

keySet()方法返回一个引用,这个引用指向了HashMap的一个内部类KeySet类,此内部类继承了AbstractSet,此内部类初始化迭代器产生一个迭代器对象KeyIterator,它继承了HashIterator迭代器,HashIterator迭代器初始化拿到了next指向map中的第一个元素。当使用keySet集合遍历key时,其实是使用迭代器KeyIterator迭代每个节点的key。

参考:
https://blog.csdn.net/u011240877/article/details/53329023
https://www.cnblogs.com/shianliang/p/9233024.html
https://www.cnblogs.com/shianliang/p/9233117.html

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目标检测(Object Detection)是计算机视觉领域的一个核心问题,其主要任务是找出图像中所有感兴趣的目标(物体),并确定它们的类别和位置。以下是对目标检测的详细阐述: 一、基本概念 目标检测的任务是解决“在哪里?是什么?”的问题,即定位出图像中目标的位置并识别出目标的类别。由于各类物体具有不同的外观、形状和姿态,加上成像时光照、遮挡等因素的干扰,目标检测一直是计算机视觉领域最具挑战性的任务之一。 二、核心问题 目标检测涉及以下几个核心问题: 分类问题:判断图像中的目标属于哪个类别。 定位问题:确定目标在图像中的具体位置。 大小问题:目标可能具有不同的大小。 形状问题:目标可能具有不同的形状。 三、算法分类 基于深度学习的目标检测算法主要分为两大类: Two-stage算法:先进行区域生成(Region Proposal),生成有可能包含待检物体的预选框(Region Proposal),再通过卷积神经网络进行样本分类。常见的Two-stage算法包括R-CNN、Fast R-CNN、Faster R-CNN等。 One-stage算法:不用生成区域提议,直接在网络中提取特征来预测物体分类和位置。常见的One-stage算法包括YOLO系列(YOLOv1、YOLOv2、YOLOv3、YOLOv4、YOLOv5等)、SSD和RetinaNet等。 四、算法原理 以YOLO系列为例,YOLO将目标检测视为回归问题,将输入图像一次性划分为多个区域,直接在输出层预测边界框和类别概率。YOLO采用卷积网络来提取特征,使用全连接层来得到预测值。其网络结构通常包含多个卷积层和全连接层,通过卷积层提取图像特征,通过全连接层输出预测结果。 五、应用领域 目标检测技术已经广泛应用于各个领域,为人们的生活带来了极大的便利。以下是一些主要的应用领域: 安全监控:在商场、银行
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