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前言
S.L.A.M.全称为Simultaneous Localization and Mapping,是以定位和建图两大技术为目标的一个研究领域。目前主流的slam技术应用为激光slam(基于激光雷达)和视觉slam(基于单/双目摄像头),实现上主要分为基于滤波 (Filter-Based) 的SLAM,和基于图优化(Graph-Based)的SLAM。归结其本质,其实就是---State Estimation in Robotics
经典的运动重建(SFM,Structure From Motion),也叫做同步定位和制图(simultaneous localization and mapping,SLAM),基本上是假设场景是静态情况下通过