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5.4基于特征波段图像和改进YOLOv3的低空无人机目标检测
前言
随着无人机技术和无人机产业的快速发展,无人机作为一项新兴的消费级产 品逐渐进入人们的视野,且广泛应用于各个领域。但是,它在帮助我们推动生产 生活快速进步的同时,也给个人生命财产安全、社会安全,甚至于国家安全带来 了各种隐患和挑战。无人机“黑飞”、“滥飞”的事件也严重扰乱公共秩序,对公 共安全造成严重的危害。据统计,近年来我国有关无人机“黑飞”的事件屡屡发
生,对民航航班和轨道交通的安全造成了严重威胁。2022年2月21日,沈阳仙桃 机场净空区遭遇无人机黑飞,扰乱机场空中交通安全,导致机场航班延误;2021 年9月15日,成都双流国际机场遭遇无人机干扰,对机场的航班起降和安全运行 带来巨大威胁。2021年2月22日15时30分左右,有“开往春天的列车”之称的 重庆轨道交通2号线行驶至佛图关段至大坪段时,一架无人机超低空飞行与列车 相撞,所幸无乘客受伤。2021年2月,四川蒲江一男子操控无人机在高铁线路上
方来回飞行,对轨道交通安全造成及其恶劣的影响。从这些骇人听闻的事件中可 以看出,无人机的非法使用严重危害了个人安全、社会安全甚至是国家