目标检测YOLO实战应用案例100讲-低空背景下无人机目标的光谱特征研究及目标检测应用

目录

前言

2无人机材料光谱特征分析及实验系统搭建

2.1无人机材料光谱特征分析

2.1.1常见的无人机材料

2.1.2红外光谱分析原理

2.1.3无人机材料的光谱特征

2.2多光谱成像原理

2.3基于LCTF的多光谱成像系统

2.3.1基于LCTF的多光谱成像原理

2.3.2系统的硬件组成

2.3.3系统的软件组成

3基于多光谱图像的低空目标反射率光谱库构建及目标识别研究

3.1静态目标的多光谱图像获取

3.2基于多光谱图像的反射率光谱数据库构建

3.2.1感兴趣区域选取

3.2.2多光谱图像反射率计算模型

3.2.3目标反射率光谱重建结果

3.3典型的目标反射率光谱匹配方法

3.3.1基于光谱角的反射率光谱匹配方法

3.3.2基于最小距离相似度的反射率光谱匹配方法

3.3.3基于光谱信息散度的反射率光谱匹配方法

3.3.4实验结果与分析

4低空背景下无人机目标的成像特征波段选取研究

4.1动态无人机目标的多光谱图像获取

4.2成像特征波段的选择原则

4.3成像特征波段的选择方法

4.3.1基于图像信息量的特征波段选择方法

4.3.2基于波段指数法的特征波段选择方法

4.3.3基于图像亮度特征的特征波段选择方法

4.4实验结果与分析

5基于特征波段图像和深度学习的低空无人机目标检测研究

5.1便携式多光谱成像设备搭建

5.2 YOLOv3网络模型及原理

5.2.1 YOLOv3算法框架

5.2.2主干网络

5.2.3多尺度特征融合网络

5.2.4结果预测与损失函数

5.3基于YOLOv3的低空无人机目标检测实验

5.3.1低空背景下无人机目标数据集

5.3.2网络训练参数设置

5.3.3目标检测评价指标

5.3.4实验结果分析

5.4基于特征波段图像和改进YOLOv3的低空无人机目标检测

5.4.1多尺度特征提取网络改进

5.4.2改进的YOLOv3网络模型

5.4.3 K-means++实现先验框计算

5.4.4实验过程与结果分析

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前言

随着无人机技术和无人机产业的快速发展，无人机作为一项新兴的消费级产 品逐渐进入人们的视野，且广泛应用于各个领域。但是，它在帮助我们推动生产 生活快速进步的同时，也给个人生命财产安全、社会安全，甚至于国家安全带来 了各种隐患和挑战。无人机“黑飞”、“滥飞”的事件也严重扰乱公共秩序，对公 共安全造成严重的危害。据统计，近年来我国有关无人机“黑飞”的事件屡屡发
生，对民航航班和轨道交通的安全造成了严重威胁。2022年2月21日，沈阳仙桃 机场净空区遭遇无人机黑飞，扰乱机场空中交通安全，导致机场航班延误；2021 年9月15日，成都双流国际机场遭遇无人机干扰，对机场的航班起降和安全运行 带来巨大威胁。2021年2月22日15时30分左右，有“开往春天的列车”之称的 重庆轨道交通2号线行驶至佛图关段至大坪段时，一架无人机超低空飞行与列车 相撞，所幸无乘客受伤。2021年2月，四川蒲江一男子操控无人机在高铁线路上
方来回飞行，对轨道交通安全造成及其恶劣的影响。从这些骇人听闻的事件中可 以看出，无人机的非法使用严重危害了个人安全、社会安全甚至是国家