激光雷达（LIDAR） vs. 雷达（RADAR）

激光雷达（LIDAR） vs. 雷达（RADAR）

1、定义

LIDAR---------Light Detection And Ranging 即激光探测与测距

RADAR-------radio detection and ranging 即无线电探测与测距

2、波的区别

Rada采用无线电波，使用的波长是4-12mm;

LIDAR使用的激光波长通常在900-1500nm之间。

3、工作原理

lidar传感器主要分为两种，一种是基于三角测距的；另一种是基于飞行时间（TOF）的；

LiDAR传感器快速发射激光脉冲（通常最高可达每秒150000次脉冲），激光信号到达障碍物后反射回LiDAR传感器。传感器通过测量激光信号从发射到返回的时间，精确计算确定传感器到障碍物之间的距离，它还能探测目标物体的准确尺寸。LiDAR通常用于高分辨率地图的绘制。

RADAR系统的工作原理跟LiDAR很相似，唯一的区别在于RADAR采用的是无线电波而非激光。在RADAR系统中，其天线既可以作为雷达接收器也可以作为发射器。不过，和光波相比，在与被测物体接触时，无线电波的吸收较少，因此，RADAR的有效工作距离相对更远。RADAR技术最广为人知的应用，应该是军事用途了。飞机和战舰都会装备RADAR来测量高度，或探测附近其它的运输设备和物体。