空间滤波基础

有些领域处理工作是操作领域的图像像素值以及相应的与邻域有相同维数的子图像的值。 这些子图像可以被称作为滤波器，掩模，核，模板，窗口等等。在滤波器子图像中的值是系数值，而不是像素值。

空间滤波的分类

空间滤波分为两大类：
1，线性空间滤波
2，非线性空间滤波
一般来说，在MN的图像f上，用mn大小的滤波器掩模进行线性滤波由下式给出：

这里a,b都是非数值，在后续的讨论中，处理的掩模的长与宽都为奇数，有意义的最小尺寸为3*3.
线性空间滤波处理经常被称之为“掩模与图像的卷积”。类似的，滤波模板又是也可以成为“卷积模板”，“卷积核”。

相关与卷积

这里只对计算中出现的相关与卷积讨论，具体的什么是相关，什么是卷积不做讨论。
下面的图是在冈萨雷斯版matlab中教材出现的：

卷积与相关的不同是在进行运算前，卷积将模板旋转180°。
例如：
请计算如下两个向量的卷积计算