7.串口（UART）

最新推荐文章于 2024-03-20 10:12:25 发布

冷暖自知_源

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1.什么是串口？

UART(Universal Asynchronous Receiver Transmitter：通用异步收发器)，一对一，以位为单位发送。

串口通讯

串口通讯(Serial Communication)，是指外设和计算机间，通过数据信号线、地线等，按位进行传输数据的一种通讯方式。
串口是一种接口标准，它规定了接口的电气标准，没有规定接口插件电缆以及使用的协议。

2.通信接口基础知识

2.1处理器与外部有线通信的两种方式

并行通信

-传输原理：数据各个位同时传输。

-优点：速度快

-缺点：占用引脚资源多

串行通信

-传输原理：数据按位顺序传输。

-优点：占用引脚资源少

-缺点：速度相对较慢

2.2串行通信分类（按照通信方向）

单工：数据传输只支持数据在一个方向上传输
半双工：允许数据在两个方向上传输，但是，在某一时刻，只允许数据在一个方向上传输，它实际上是一种切换方向的单工通信；
全双工：允许数据同时在两个方向上传输，因此，全双工通信是两个单工通信方式的结合，它要求发送设备和接收设备都有独立的接收和发送能力。

2.3串行通信的通信方式

同步通信：带时钟同步信号传输。例如： -SPI，IIC通信接口
异步通信：不带时钟同步信号。例如： -UART(通用异步收发器),单总线（DS18B20温度传感器）

一些常见的串口通信接口：

补充几个重要的名词：

波特率

波特率就是每秒钟传输的数据位数。
波特率的单位是每秒比特数(bps)，常用的单位还有：每秒千比特数Kbps，每秒兆比特数Mbps。

3.使用串口需要注意的东西？

① 物理层(电气层：接口决定）：通信接口（RS232,RS485,RS422,TTL)

通信两端的接口类型必须匹配，否则无法进行通信，比如单片机和单片机直接，他们的电平全部是TTL电平，可以进行通信，但是电脑和单片机直接，前者是RS232电平，所以没有办法直接通信，需要进行电平的转换，才能进行通信，如下：

情况一：单片机和单片机直接，都是使用TTL电平可以直接通信

情况二：单片机和PC直接，需要进行电平转换

常见电器接口电平标准

② 数据格式（数据层：芯片决定）

③ 通信协议（协议层：程序决定）

起始位：1个逻辑0数据位开始
数据位（8位或者9位）
奇偶校验位（第9位）
停止位（1,1.5,2位）
波特率设置

例子：

4.串口如何和电脑进行通信

简图如下：

补充：

假设波特率为：115200，8位数据位，无校验位，一个停止位，一个开始位（共10位）简写：115200,8n1

则传输一位的时间是：t = 1/115200 (s) ,而传输一个字节需要10位;

那么传输一个字节的时间是： t(1byte) = 10/115200 (s)

则一秒能传输的字节数是： 1/t = 115200/10 = 11520 byte

5.编写程序思路

软件的设计大概可以分为这几步：

1）.设置IO的模式为串口模式

查看原理图，可以看到GPH3/4 分别是串口0的 RXD和TXD

查看S3C2400的芯片手册对上面两个引脚的定义：

设置引脚为串口功能：

设置引脚上拉：

2）.设置波特率

查看数据手册，如何设置波特率：

此时设置Pclk = 50MHz,设置波特率为：115200，那么 UBRDIVn = ?

由公式：UBRDIVn = (int)( UART clock / ( buad rate x 16) ) –1

则：UBRDIVn = (int)( 50000000 / ( 115200 x 16) ) –1 = 26

使用哪个寄存器设置时钟来源？

这些寄存器的内容是什么？

此处时钟源为：50Mhz

在程序中使能串口的发送和接收功能：设置为：0b01

那么设置这个寄存器的值为：0x00000005

设置波特率，寄存器描述：

设置波特率为：115200，设置UBRDIV的值为26

3）.设置数据格式

寄存器描述：

即：往寄存器ULCON0写入值：0x00000003

4）.如何发送和接收数据

发送：直接把内存的数据写入对应的buffer里面（写寄存器）

接收：从buffer里面读取数据（读寄存器）

5）.发送和接收标志位

发送：

当发送数据，检测到UTRSTAT0的第2为1，说明可以发送数据了，就可以往UTXH0寄存器里面写入一个字节的数据

接收：

当接收数据，检测到UTRSTAT0的第0为1，说明可以接收数据了，就可以读取URXH0寄存器里面一个字节的数据

6.编写程序：

6.1.串口初始化函数

按照上边的编程思路写一个串口初始化函数，如下：

其中还包含三个函数：

1、putchar() //发送一个字节数据

2、getchar() //接收几个字节数据

3、putSring() //发送字符串

#include "s3c2440_soc.h"


void uart0_init(void)
{
	/*IO引脚设置*/
	/*GPH2/3 设置为Txd0，Rxd0*/
	GPHCON &= ~((3<<4)|(3<<6));  //先对位进行清零
	GPHCON |=  ((2<<4)|(2<<6));  //设置GPHCON[8:4]=0b1010
	/*设置上拉功能，设置GPHUP[3:2]=0b00*/
	GPHUP  &= ~((1<<2)|(1<<3));
	/*设置波特率*/
	/*======================================
	 *1.设置 UCON0  寄存器设置 串口0的时钟源是 PLCK
	 *2.使能串口的发送和接收,设置为中断或者查询模式*/
	UCON0  = 0x00000005; 
	UBRDIV0=26;  //设置波特率为：115200
	/*设置数据格式：一位起始位，8位数据位，1位停止位，无校验位*/
	ULCON0 = 0X00000003;
	

}

/*发送一个字节的数据*/
int putchar(int c)
{
	while(!(UTRSTAT0 & (1<<2)));
	UTXH0 = (unsigned char)c;
}
/*读取一个字节的数据*/
int getchar(void)
{
	while(!(UTRSTAT0 & (1<<0)));
	return URXH0;
}
/*发送一个字符串*/
int putString(const char *s)
{
	while(*s)
	{
		putchar(*s);
		s++;
	}
	
}

6.2.编写启动文件 start.S

1.设置堆栈指针sp

2.设置系统时钟

3.设置函数从main函数开始执行




.text
.global _start

_start:
    /*关闭看门狗*/
	ldr r0 ,=0x53000000
	ldr r1 ,=0
	str r1 ,[r0]
	/*设置MPLL=400Mhz*/
	/*LOCKTIME(0x4C000000) = 0xFFFFFFFF*/
	ldr r0 ,=0x4C000000
	ldr r1 ,=0xFFFFFFFF
	str r1 ,[r0]
	/*设置CLKDIVN(0x4C000014)=0x5*/
	ldr r0, =0x4C000014
	ldr r1, =0x5
	str r1, [r0]
	/*使CPU总线工作与异步模式*/
	mrc p15,0,r0,c1,c0,0
	orr r0,r0,#0xc0000000
	mcr p15,0,r0,c1,c0,0
	/*往寄存器MPLLCON(0x4C000004)?的MPLLCON[19:12]=92(0x5c) ,MPLLCON[9:4]=1,MPLLCON[1:0]=1.*/
	ldr r0, =0x4C000004
	ldr r1, =(0x5c<<12)|(1<<4)|(1<<0)
	str r1, [r0]

	/*设置内存：sp       栈*/
    /*自动分辨是nand/nor启动方式*/
	/*思路：因为nand是支持直接读取的，不需要什么
	  格式，而nor可以任意写，但是读取需要特定的
	  格式，若一开始往0地址写入一个值，然后读出来
	  如果读取的值和写入的值是一致的，说明是nand启动
	  否则是nor启动*/
	  mov r1 ,#0    //r1赋值为0
	  ldr r0 ,[r1]  //读取0地址的值，以便后面恢复
	  str r1 ,[r1]  //把0写入0地址里面
	  ldr r2 ,[r1]  //从0地址读取值到r2
	  cmp r1 ,r2    //判断r1和r2是否相等，相等为nand启动
	  ldr sp ,=0x40000000+4096  //假设为nor启动
	  moveq sp, #4096 //相当为nand启动，重新设置sp
	  streq r0,[r1]   //恢复nand中0地址的值


	  bl main
halt:
	b halt

6.3编写主函数 main.c

1.调用串口初始化函数

2.调用串口函数进行数据的发送和接收

#include "s3c2440_soc.h"
#include "uart.h"


int main()
{
	unsigned char c;
	uart0_init();
	putString(
"Hello world!\r\n");
	while(1)
	{
		c =getchar();
		if(c== '\r')
		{
			putString("\n");
		}
		putchar(c);

	}
	return 0;


}

6.4.编写Makefile文件，对以上文件进行编译

内容如下：

all:
	arm-linux-gcc -c -o led.o led.c
	arm-linux-gcc -c -o uart.o uart.c
	arm-linux-gcc -c -o main.o main.c
	arm-linux-gcc -c -o start.o start.S
	arm-linux-ld -Ttext 0 start.o led.o uart.o main.o -o uart.elf
	arm-linux-objcopy -O binary -S uart.elf uart.bin	
	arm-linux-objdump -D uart.elf > uart.dis

clean:
	rm *.bin *.o *.elf *.dis

6.5.上传到Linux系统进行编译

在Linux上使用make命令：

6.6传回window系统，使用oflash进行烧录，使用串口调试助手

设置通信协议，和程序中的一致

开启串口

系统复位，输出 Hello world ! 回车进入下一行

从键盘输入字母，ARM芯片收到后，发送回去给电脑，并打印输出在屏幕上

这样一个简单的串口实验就玩成了。

代码：https://download.csdn.net/download/qq_36243942/10886092

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